中原工学院中原彼得堡航空学院 
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研究主题：蜂群算法 特性分析 磁控形状记忆合金 高频信号注入 无传感器
研究学科：自动化类 机械类 电气类 航空航天类 电子信息类
被引量：29H指数：2EI: 4 北大核心: 7 CSSCI: 1 CSCD: 5
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排序方式：
- 基于位置估计的永磁同步电机全速域控制 ( EI收录)
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- 《南京理工大学学报》中原工学院中原彼得堡航空学院;中原工学院电子信息学院;中原工学院计算机学院 温盛军 梁彤伟 王佩雪 出版年：2020
- 国家自然科学基金(61304115;U1813201);河南省教育厅重点项目(17A120015)
- 为改进全速域内永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)转子速度估计精度,该文提出高频信号注入和自适应结合法来估计电机位置和速度,实现全速域内无传感器PMSM的控制。首...
- 关键词：永磁同步电机 无传感器 高频信号注入 自适应估计
- 基于多目标蜂群算法的数据分类方法 ( EI收录)
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- 《重庆大学学报（自然科学版）》中原工学院中原彼得堡航空学院;中原工学院电子信息学院;杭州电子科技大学自动化学院 王海泉 侯宇亮 魏建华 徐晓滨 苏孟豪 张姗姗 出版年：2020
- 河南省高等学校重点科研项目(18A120005);浙江省重点研发项目(2019C03104).
- 为了保证运算时效的同时,提高复杂数据的分类精度,提出了基于多目标蜂群算法和极限学习机的数据分类算法。该方法以最小的特征个数和最高的分类精度为优化目标,利用改进的多目标蜂群算法对数据的特征个数和分类器参数进行寻优,针对多个...
- 关键词：蜂群算法 多目标优化 特征选择 极限学习机 数据分类
- 基于NAO机器人的目标识别与运动控制
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- 《中原工学院学报》中原工学院中原彼得堡航空学院;中原工学院电子信息学院 温盛军 孙宇昂 出版年：2022
- 河南省科技攻关项目(182102410056);NSFC-深圳机器人基础研究中心项目重点支持项目(U1813201)。
- 为了让NAO机器人能准确行走至目标位置,针对NAO机器人在目标识别中存在的坐标精度问题,搭建了基于NAO机器人的目标识别行走系统。在NAO机器人目标定位与行走实验中,采用单目视觉定位算法来确定目标位置,并在改变NAO机器...
- 关键词：NAO机器人 目标识别 单目视觉定位 误差补偿
- 磁致伸缩微定位平台的设计及特性分析
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- 《南昌工程学院学报》南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室;中原工学院中原彼得堡航空学院 李月 卢全国 赵冉 祝志芳 出版年：2020
- 江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ161124,GJJ161105);江西省科技支撑计划项目(2010BGA00100);江西省高校科技落地计划项目(KJLD14094);南昌工程学院研究生创新计划项目(YJSCX20180024,YJSCX20180029)。
- 针对现有微定位平台输出位移小和输出力不足的问题,设计了一种磁致伸缩微定位平台。依据磁致伸缩微定位原理设计了微定位平台的结构,并创建了磁致伸缩微定位平台的动态位移输出模型,通过微定位平台的动态位移输出模型建立了微定位平台的...
- 关键词：磁致伸缩 微定位平台 有限元软件
- 基于虚拟现实的英语智慧学习平台探究
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- 《湖南人文科技学院学报》中原工学院中原彼得堡航空学院;湖南人文科技学院信息学院 朱安吉 李伟民 出版年：2022
- 湖南省教育厅优秀青年项目“面向物联网的边缘资源服务模式构建及其应用研究”(18B460)。
- 虚拟现实技术改变了传统课堂教学中存在的注意力分散、学习效率低、学习空间受限等问题,在教育教学中得到广泛的应用。将虚拟现实技术深度融入到英语学习当中,用Unity 3D和Steam VR开发了一个基于虚拟现实的英语智慧学习...
- 关键词：虚拟现实 英语学习 沉浸式
- 刀具磨损检测技术综述
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- 《自动化技术与应用》中原工学院中原彼得堡航空学院;中原工学院电子信息学院;洛阳阿特森精工科技有限公司 王海泉 郭修远 李辉 赫亚鹏 温盛军 周恩克 出版年：2024
- 科技部高端外国专家引进计划项目(G2021026006L);河南省高等学校重点科研项目(22A413011);河南省高校青年骨干教师培养计划项目(2020GGJS137)。
- 在机械加工过程中,为了提高零部件加工的精度和效率,对刀具磨损状态的检测就显得至关重要。随着计算机和人工智能技术的发展,刀具磨损检测技术从人工判断逐渐过渡到智能化分析。从刀具磨损状态检测的方法、步骤、相关技术等三个方面对刀...
- 关键词：刀具磨损 磨损检测 深度学习 机器视觉 信号处理
- 样本不均衡情况下的航空发动机轴承故障诊断方法
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- 《郑州航空工业管理学院学报》中原工学院中原彼得堡航空学院(智能感知与仪器学院);中原工学院自动化与电气工程学院;俄罗斯圣彼得堡国立宇航与仪器制造大学电子与激光仪器系 王海泉 王亚辉 杨岳毅 Kurkova Olga Petrovna 温盛军 陈乐瑞 路成钢 出版年：2024
- 河南省高校青年骨干教师项目(G2021026006L);河南省高端外籍专家项目(HNGD2024032);河南省高校重点科研项目(24A413013)
- 航空发动机滚动轴承工作在高温、高压、高转速的恶劣环境下,故障率高,因此对于其故障的准确识别和判断尤为重要。但由于轴承故障的偶发性,各类故障样本不均衡的问题非常突出,大大影响了基于数据的模式识别方法的准确性。本文提出了一种...
- 关键词：航空发动机轴承 故障诊断 数据不平衡 过采样 蜂群算法
- 多轴同步收放卷系统建模与自适应控制
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- 《中原工学院学报》中原工学院电子信息学院;中原工学院中原彼得堡航空学院 石贤可 温盛军 出版年：2019
- 国家自然科学基金项目(61304115)
- 针对工业生产中广泛存在的张力控制问题,以西门子系列PLC和变频器组成的多轴同步收放卷系统为研究对象,采用动力学建模方法,建立了收放卷系统的动力学模型,并基于该模型设计了以李雅普诺夫稳定性理论为依据的模型参考自适应张力控制...
- 关键词：多轴同步 张力控制 模型参考自适应 李雅普诺夫
- 磁控形状记忆合金驱动器的设计及特性分析
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- 《南昌工程学院学报》南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室;中原工学院中原彼得堡航空学院 曾宇露 黄森林 万家鑫 曹清华 赵冉 出版年：2021
- 江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ201929);河南省高校重点科研项目(21B470014)。
- 针对现有微位移驱动器控制精度低、位移行程小的问题,设计了一种以磁控形状记忆合金材料(MSMA)为驱动元件的新型驱动器。基于MSMA的磁致伸缩原理设计了驱动器的整体结构,通过计算确定了相关设计参数,采用有限元仿真软件COM...
- 关键词：磁控形状记忆合金 驱动器 COMSOL 结构设计 特性分析
- NAO机器人手臂的运动建模与控制
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- 《中原工学院学报》中原工学院中原彼得堡航空学院 温盛军 翟睿 郭光复 康连启 朱菁 出版年：2018
- 针对机器人手臂抓取物体时的控制问题,以NAO机器人为操作对象对手臂的运动进行了建模与控制。采用D-H运动学建模机理,建立机器人手臂的运动学模型,并通过分析NAO机器人左臂的结构得到D-H运动学模型参数。对模型输出与NAO...
- 关键词：NAO机器人 D-H法 运动学模型 自适应PD控制
