文献类型：期刊文章

作　　者：温盛军[1] 孙宇昂[2]

WEN Shengjun;SUN Yuang(Zhongyuan-Petersburg Aviation College,Zhongyuan University of Technology,Zhengzhou 450007,China;School of Electronic and Information,Zhongyuan University of Technology,Zhengzhou 450007,China)

机构地区：[1]中原工学院中原彼得堡航空学院,河南郑州450007 [2]中原工学院电子信息学院,河南郑州450007

出　　处：《中原工学院学报》

基　　金：河南省科技攻关项目(182102410056);NSFC-深圳机器人基础研究中心项目重点支持项目(U1813201)。

年　　份：2022

卷　　号：33

期　　号：2

起止页码：45-50

语　　种：中文

收录情况：CAS、普通刊

摘　　要：为了让NAO机器人能准确行走至目标位置,针对NAO机器人在目标识别中存在的坐标精度问题,搭建了基于NAO机器人的目标识别行走系统。在NAO机器人目标定位与行走实验中,采用单目视觉定位算法来确定目标位置,并在改变NAO机器人与目标的相对位置后进行了多次测量;通过坐标的误差补偿,使目标位置的坐标误差缩小至2 cm左右,满足了精度要求。

关 键 词：NAO机器人  目标识别 单目视觉定位  误差补偿

分 类 号：TP391.41]