文献类型：期刊文章

作　　者：石贤可[1] 温盛军[2]

SHI Xianke;WEN Shengjun(School of Electronic and Information Engineering,Zhongyuan University of Technology,Zhengzhou 450007,China;Zhongyuan-Petersburg Aviation College,Zhongyuan University of Technology,Zhengzhou 450007,China)

机构地区：[1]中原工学院电子信息学院,河南郑州450007 [2]中原工学院中原彼得堡航空学院,河南郑州450007

出　　处：《中原工学院学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(61304115)

年　　份：2019

卷　　号：30

期　　号：3

起止页码：82-89

语　　种：中文

收录情况：CAS、普通刊

摘　　要：针对工业生产中广泛存在的张力控制问题,以西门子系列PLC和变频器组成的多轴同步收放卷系统为研究对象,采用动力学建模方法,建立了收放卷系统的动力学模型,并基于该模型设计了以李雅普诺夫稳定性理论为依据的模型参考自适应张力控制器。MATLAB仿真和实验均表明,与PID控制器相比,该模型参考自适应张力控制器在系统启动、升速以及减速阶段均具有更好的动态性能和鲁棒性。

关 键 词：多轴同步  张力控制  模型参考自适应 李雅普诺夫

分 类 号：TP273]