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杭州电子科技大学磁电子中心 收藏

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研究主题:巨磁阻    自旋阀    钉扎    四元数    系统设计    

研究学科:自动化类    电子信息类    机械类    电气类    交通运输类    

被引量:148H指数:6WOS: 3 EI: 3 北大核心: 15 CSCD: 14

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32 条 记 录,以下是 1-10

基于卡尔曼滤波的航姿参考系统设计
1
《传感技术学报》杭州电子科技大学磁电子中心 吴涛 白茹 朱礼尧 钱正洪  出版年:2016
浙江省科学技术厅重大科技专项重点工业项目(2011C11047);浙江省科学技术厅公益项目(2013C31073)
针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题,设计了一种新型的基于卡尔曼滤波的姿态检测系统。该系统采用了三轴磁传感器、三轴陀螺仪及三轴...
关键词:传感器 航姿参考系统  卡尔曼滤波 四元数 陀螺仪 加速度计 磁传感器
基于四元数的四轴无人机姿态的估计和控制
2
《现代电子技术》杭州电子科技大学磁电子中心 冀亮 钱正洪 白茹  出版年:2015
介绍一种只需少量计算就可实现四轴无人机姿态的估计和控制的新颖方法。整个算法采用四元数表示,四元数运算基于惯性测量单元(IMU)的加速度和陀螺仪传感器。姿态估计使用四元数代替三角函数,允许用加速度数据分析推导和优化梯度下降...
关键词:四轴无人机  四元数 姿态估计  姿态控制  
基于GMR传感器的三轴电子罗盘
3
《机电工程》杭州电子科技大学磁电子中心;东方微磁科技有限责任公司;四川大学材料科学与工程学院 林乾浩 钱正洪 龚天平 白茹 詹宏良 孟庆丰 孙宇澄 杨昌茂  出版年:2013
浙江省重大科技专项资助项目(2011C11047);浙江省"磁电子材料和器件"高校创新团队资助项目(2009[171]);浙江省科技厅创新团队资助项目(2010R50010)
针对现有大多数罗盘精度不高的问题,设计了一款基于新型巨磁阻(GMR)传感器芯片的三轴电子罗盘测量系统。该系统采用3个巨磁阻传感器芯片来测量地磁场矢量,采用三轴加速度传感器来测量载体的横滚角和俯仰角,在MSP430单片机中...
关键词:罗盘精度  巨磁阻 三轴电子罗盘  补偿算法  测量系统
基于互补滤波算法的四轴飞行控制系统设计
4
《机电工程》杭州电子科技大学磁电子中心 向少林 钱正洪 白茹 朱礼尧  出版年:2016
浙江省重大科技专项计划资助项目(2011C11047)
针对目前大多数飞行控制系统姿态信息获取不全、数据融合算法复杂等问题,对四轴飞行器的姿态数据采集、传感器数据特性、数据融合、飞行控制模型等方面进行了研究,对四轴飞行器的多传感器数据融合的特点进行了归纳,详细介绍了互补滤波算...
关键词:四轴飞行器  四元数 巨磁阻 互补滤波  微机电系统
基于三轴GMR传感器的无线车位检测系统
5
《仪表技术与传感器》杭州电子科技大学磁电子中心 邹初建 钱正洪 白茹 朱礼尧 刘洋 吕海洋 张星波  出版年:2014
浙江省"磁电子材料和器件"高校创新团队资助项目(2009[171]);浙江省重点科技创新团队资助项目(2010R50010);浙江省重大科技专项资助项目(2011C11047)
为了解决城市停车难的问题,文中研制了一种基于三轴GMR传感器的无线车位检测系统。该系统的车位检测节点采用东方微磁科技有限责任公司生产的高灵敏度双轴SAS022-1和单轴VA100F3自旋阀巨磁阻传感器来组合成三轴GMR传...
关键词:三轴GMR传感器  ZIGBEE 树型网络 体积小  功耗低  
一种适用于低频小信号检测的放大电路
6
《微电子学》杭州电子科技大学磁电子中心 刘大燕 朱华辰 白茹 钱正洪  出版年:2014
浙江省重大科技专项(2011C11047);浙江省"磁电子材料和器件"高校创新团队(2009[171]);浙江省重点科技创新团队(2010R50010)
针对微传感器输出的低频小信号,提出了一种基于"调制-放大-解调"思路的放大电路。该电路利用乘法器将输入信号调制至高频段放大,可以显著降低电路的低频噪声影响。相较于目前常用的斩波放大器,该电路可以克服时钟同步困难以及低频谐...
关键词:低频小信号检测  放大电路 1/f噪声  
姿态检测系统中的数据融合算法综述
7
《电子科技》杭州电子科技大学磁电子中心 王翔 白茹 崔晓阳 吴涛 钱正洪  出版年:2018
浙江省自然科学基金青年基金(LQ17F010004)
基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统具有体积小、成本低和功耗低等特点,目前被广泛应用于民用消费领域。该系统以MEMS惯性传感器作为主要的测量单元,结合地磁传感检测技术进行辅助测量,以达到提高系统测量精度和稳定性的目的。...
关键词:磁阻传感器 MEMS惯性传感器  姿态检测  数据融合算法
姿态测量系统中两种姿态解算方法的分析比较
8
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》杭州电子科技大学磁电子中心 崔晓阳 白茹 吴涛 钱正洪  出版年:2018
浙江省自然科学基金资助项目(LQ17F010004)
针对消费电子和民用领域中姿态测量系统体积小、成本低、精度适中的特点,采用低成本、低功耗MEMS惯性传感器并结合磁性传感器设计了一款43.5mm×26.9mm的姿态测量系统。为了减小MEMS传感器的漂移误差和系统噪声,设计...
关键词:传感器 姿态测量  四元数 互补滤波  最速下降  
基于GMR传感器的小体积二维电子罗盘设计
9
《机电工程》杭州电子科技大学磁电子中心;东方微磁科技有限责任公司 时劭华 钱正洪 白茹 龚天平 孙宇澄  出版年:2012
浙江省重大科技专项资助项目(2011C11047);浙江省教育厅"磁性材料和器件"高校创新团队;浙江省重点科技创新团队子项目"车辆检测用传感器及应用"
针对二维电子罗盘存在的体积、精度较难平衡等问题,对二维电子罗盘展开了研究。通过对硬件与算法的优化设计,提出了一种较为实用的解决方案。硬件上采用新型的二维GMR传感器感测磁场,使用C8051F350单片机自带的Δ-ΣA/D...
关键词:GMR传感器  二维罗盘  抗干扰
基于巨磁阻传感器的无线车位探测器
10
《机电工程》杭州电子科技大学磁电子中心 张星波 钱正洪 白茹 吕海洋 孙玲玲  出版年:2012
浙江省重大科技专项资助项目(2011C11047);浙江省"磁电子材料和器件"高校创新团队资助项目(2009[171]);浙江省科技厅创新团队资助项目(2010R50010);浙江省大学生新苗人才计划资助项目(2011R407041)
为解决现有车位探测器无法在露天场所和恶劣天气中使用的问题,根据车辆经过会引起地磁场扰动这一现象,将高灵敏度巨磁阻传感器和ZigBee技术应用到车位探测器中。开展了巨磁阻传感器在车底路面不同位置的响应分析,建立了巨磁阻传感...
关键词:巨磁阻传感器 无线车位探测器  ZIGBEE
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