- 基于卡尔曼滤波的航姿参考系统设计
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- 《传感技术学报》杭州电子科技大学磁电子中心 吴涛 白茹 朱礼尧 钱正洪 出版年:2016
- 关键词:传感器 航姿参考系统 卡尔曼滤波 四元数 陀螺仪 加速度计 磁传感器
- 基于四元数的四轴无人机姿态的估计和控制
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- 《现代电子技术》杭州电子科技大学磁电子中心 冀亮 钱正洪 白茹 出版年:2015
- 关键词:四轴无人机 四元数 姿态估计 姿态控制
- 基于GMR传感器的三轴电子罗盘
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- 《机电工程》杭州电子科技大学磁电子中心;东方微磁科技有限责任公司;四川大学材料科学与工程学院 林乾浩 钱正洪 龚天平 白茹 詹宏良 孟庆丰 孙宇澄 杨昌茂 出版年:2013
- 关键词:罗盘精度 巨磁阻 三轴电子罗盘 补偿算法 测量系统
- 基于互补滤波算法的四轴飞行控制系统设计
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- 《机电工程》杭州电子科技大学磁电子中心 向少林 钱正洪 白茹 朱礼尧 出版年:2016
- 关键词:四轴飞行器 四元数 巨磁阻 互补滤波 微机电系统
- 基于三轴GMR传感器的无线车位检测系统
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- 《仪表技术与传感器》杭州电子科技大学磁电子中心 邹初建 钱正洪 白茹 朱礼尧 刘洋 吕海洋 张星波 出版年:2014
- 关键词:三轴GMR传感器 ZIGBEE 树型网络 体积小 功耗低
- 一种适用于低频小信号检测的放大电路
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- 《微电子学》杭州电子科技大学磁电子中心 刘大燕 朱华辰 白茹 钱正洪 出版年:2014
- 关键词:低频小信号检测 放大电路 1/f噪声
- 姿态检测系统中的数据融合算法综述
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- 《电子科技》杭州电子科技大学磁电子中心 王翔 白茹 崔晓阳 吴涛 钱正洪 出版年:2018
- 关键词:磁阻传感器 MEMS惯性传感器 姿态检测 数据融合算法
- 姿态测量系统中两种姿态解算方法的分析比较
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- 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》杭州电子科技大学磁电子中心 崔晓阳 白茹 吴涛 钱正洪 出版年:2018
- 关键词:传感器 姿态测量 四元数 互补滤波 最速下降
- 基于GMR传感器的小体积二维电子罗盘设计
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- 《机电工程》杭州电子科技大学磁电子中心;东方微磁科技有限责任公司 时劭华 钱正洪 白茹 龚天平 孙宇澄 出版年:2012
- 关键词:GMR传感器 二维罗盘 抗干扰
- 基于巨磁阻传感器的无线车位探测器
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- 《机电工程》杭州电子科技大学磁电子中心 张星波 钱正洪 白茹 吕海洋 孙玲玲 出版年:2012
- 关键词:巨磁阻传感器 无线车位探测器 ZIGBEE