文献类型：期刊文章

作　　者：王翔[1] 白茹[1] 崔晓阳[1] 吴涛[1] 钱正洪[1]

WANG Xiang, BAI Ru, CUI Xiaoyang, WU Tao, QIAN Zhenghong(Center for Integrated Spintronie Devices, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China)

机构地区：[1]杭州电子科技大学磁电子中心,浙江杭州310018

出　　处：《电子科技》

基　　金：浙江省自然科学基金青年基金(LQ17F010004)

年　　份：2018

卷　　号：31

期　　号：10

起止页码：39-43

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、RCCSE、普通刊

摘　　要：基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统具有体积小、成本低和功耗低等特点,目前被广泛应用于民用消费领域。该系统以MEMS惯性传感器作为主要的测量单元,结合地磁传感检测技术进行辅助测量,以达到提高系统测量精度和稳定性的目的。对于系统中MEMS传感器存在的噪声误差、磁阻传感器易受外界干扰等问题,采用合适的数据融合算法将多个传感器数据进行融合处理,从而得到最优的姿态估计值。文中针对国内外设计的基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统,重点探讨了多传感器数据融合算法的现状以及未来的发展趋势。

关 键 词：磁阻传感器 MEMS惯性传感器  姿态检测  数据融合算法

分 类 号：TP212]