文献类型：期刊文章

作　　者：林乾浩[1] 钱正洪[1] 龚天平[2] 白茹[1] 詹宏良[2] 孟庆丰[1] 孙宇澄[1,3] 杨昌茂[2]

机构地区：[1]杭州电子科技大学磁电子中心,浙江杭州310018 [2]东方微磁科技有限责任公司,湖北宜昌443003 [3]四川大学材料科学与工程学院,四川成都610064

出　　处：《机电工程》

基　　金：浙江省重大科技专项资助项目(2011C11047);浙江省"磁电子材料和器件"高校创新团队资助项目(2009[171]);浙江省科技厅创新团队资助项目(2010R50010)

年　　份：2013

卷　　号：30

期　　号：1

起止页码：55-59

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对现有大多数罗盘精度不高的问题,设计了一款基于新型巨磁阻(GMR)传感器芯片的三轴电子罗盘测量系统。该系统采用3个巨磁阻传感器芯片来测量地磁场矢量,采用三轴加速度传感器来测量载体的横滚角和俯仰角,在MSP430单片机中实现姿态转换、航向解算,最终通过RS232接口把航向角数据传输到电脑上。通过对影响罗盘测量精度误差来源的分析,提出了相应的自动校正和磁场补偿算法;在有外界磁场干扰的情况下,采用三维旋转校准,以保证罗盘能够达到较高的精度。研究结果表明,无论是否有外磁场干扰,罗盘经过校准补偿后精度都能够达到1.5°,从而验证了所设计的罗盘能够有效的对磁场干扰进行补偿。

关 键 词：罗盘精度  巨磁阻 三轴电子罗盘  补偿算法  测量系统

分 类 号：TH76[仪器类] TP24]