登录    注册    忘记密码

哈尔滨工业大学英才学院 收藏

导出分析报告

研究主题:英才    拔尖人才培养    高校    拔尖人才    拔尖    

研究学科:自动化类    经济学类    机械类    环境科学与工程类    社会学类    

被引量:67H指数:5EI: 1 北大核心: 2 CSCD: 2

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

22 条 记 录,以下是 1-10

基于MATLAB-Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
1
《机械工程师》哈尔滨工业大学英才学院;哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系 于天宇 李达 宋宝玉  出版年:2011
对Cincinnati T3-746工业机器人的运动学轨迹规划进行了分析与仿真。通过实验对该工业机器人的三关节的关节轨迹进行了三次多项式插值运算。利用MATLAB-Robotics工具箱对该工业机器人进行了建模,实现了对...
关键词:工业机器人 轨迹规划  MATLAB Robotics工具箱  
工科高校实施基础学科拔尖人才培养的探索与实践——以哈尔滨工业大学英才学院为例
2
《高教学刊》哈尔滨工业大学英才学院 王宏志 苏明明 沈毅  出版年:2021
哈尔滨工业大学教育教学管理专题项目“搭建四个平台,强化一个服务,哈工大拔尖学生教学管理模式的改革与实践”(编号:XJZ2020027)研究成果。
哈尔滨工业大学以英才学院为培养平台,以2011年入选教育部“基础学科拔尖学生培养试验计划”为契机,紧扣拔尖创新人才培养一条主线,围绕示范区、桥头堡、特训营三个基点,搭建荣誉课程、科技创新、大师引领、国际交流和素质教育五大...
关键词:英才学院  拔尖计划  人才培养  
东北地区大学生冬季体育锻炼现状分析
3
《体育科学研究》哈尔滨工业大学体育部;哈尔滨工业大学英才学院 闫生 冯韶文 邓振杰 刘涛  出版年:2019
中国建设教育协会教育教学科研课题(2017033)
通过对东北三省高校学生冬季课内外体育锻炼情况进行调查分析,总结出东北地区普通高校学生冬季体育锻炼的现状和存在的问题,并提出合理的解决方案。东北地区的气候特点决定了东北地区高校学生在冬季体育锻炼方面有别于其他地区高校,应加...
关键词:东北地区  普通高校 冬季体育锻炼 现状分析  
基于ZigBee网络和超声定位的智能跟随小车
4
《计算机测量与控制》哈尔滨工业大学英才学院 任博雅 赵白鸽 李怡蓓  出版年:2015
大学生创新创业计划(201306100)
基于成熟的IEEE802.15.4协议和ZigBee无线模块,结合超声定位,设计了一种新颖的智能跟随系统;设计的核心为PIC18F4620单片机和MRF24J40MA无线收发模块,通过无线收发来完成节点间的识别与同步,同...
关键词:ZIGBEE 网络 智能跟随  超声探测 跟随小车  
不确定图上期望最短距离的计算 ( EI收录)
5
《计算机研究与发展》哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院;哈尔滨工业大学英才学院 李鸣鹏 邹兆年 高宏 赵正理  出版年:2012
国家"九七三"重点基础研究发展计划基金项目(2012CB316200);国家自然科学基金项目(61173023;61190115;61033015);中央高校基本科研业务费专项基金项目(HIT.NSRIF.201180)
研究了不确定图上的最短距离问题,提出了期望最短距离的概念,证明了该问题不存在多项式时间的算法.为了解决该问题,使用了随机采样技术获得不确定图的一些可能世界,在每个可能世界上计算有穷的最短距离,最后计算出平均值作为期望最短...
关键词:不确定图  期望最短距离  随机采样 对称变量采样  采样方差  
松花江哈尔滨段水环境质量时空变化研究
6
《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》哈尔滨工业大学英才学院;哈尔滨工业大学市政环境工程学院 孟伯阳 赫俊国 王鹏  出版年:2013
哈尔滨工业大学2011年度大学生创新创业训练计划国家级项目(201210213183):"污水处理厂深度处理关键技术及中试示范"课题(2012ZX07201002-7)
以松花江哈尔滨段水环境为研究对象,选取2010年8个不同月份6个监测断面的监测数据,采用模糊综合评判法对不同断面、不同水期的水环境质量进行了评判,研究结果表明,采用模糊综合评判法用于松花江水环境质量时空变化的研究是可行的...
关键词:模糊综合评判法 水环境质量 时空变化  
基于SimMechanics的轮式移动机器人轨迹仿真
7
《机电工程技术》哈尔滨工业大学英才学院 沈孝通  出版年:2011
轮式移动机器人因具有非完整约束的不可积分性,其控制与规划等问题变得相当困难与复杂。利用SimMechanics工具,通过对轮式移动机器人平面运动的分析,建立了轮式移动机器人的运动学模型,并对其运动进行了多次的仿真,得到其...
关键词:轮式移动机器人 SIMMECHANICS 轨迹仿真  运动分析  
我国高等工程教育的历史沿革
8
《学理论》哈尔滨工业大学英才学院 毕佳荣  出版年:2015
高等工程教育是培养高级工程技术人才的专门教育。它是近代以来为适应西方产业革命的兴起而产生发展起来的。中国的高等工程教育起步较晚,萌芽于19世纪末,形成于20世纪初,至今有一百多年的历史。它经历了开创、形成与发展几个时期。...
关键词:高等工程教育 历史  工程教育理念
一种自主式小型浅水水下管道巡检机器人的研制与试验
9
《机械设计》哈尔滨工业大学英才学院;哈尔滨工业大学机电工程学院 王锦融 张佳钰 李畅 秦明浩  出版年:2023
针对浅水水域机器人的姿态平衡、运动控制、信息获取及工作环境多变等难题,文中研制了一款能够沿水下管道自主运动、检测管道上的吸附物、发出警报并对吸附物移除及回收的小型水下机器人。采用Arduino Mega 2560集成芯片...
关键词:自主机器人 水下管道巡检  设计  试验  
高校英才生与普通大学生体质健康状况的对比实验研究——以哈尔滨工业大学为例
10
《哈尔滨体育学院学报》哈尔滨工业大学体育部;哈尔滨工业大学英才学院 冯韶文 闫生 张伟 刘涛 韩秀华  出版年:2014
黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究"十二五"规划课题(课题名称:高校英才生体质健康状况的研究与实践;项目编号:HGJXHB2110305)
文章采用文献资料法、实验法、数理统计法,对高校英才生体质健康状况进行研究与实践。通过对哈尔滨工业大学英才学院学生进行体质测试,并对2009级学生的体质健康状况进行跟踪研究,结果表明:英才生的体质健康水平在大学阶段一直处于...
关键词:学校体育 高校英才生  体质健康
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心