文献类型：期刊文章

作　　者：任博雅[1] 赵白鸽[1] 李怡蓓[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学英才学院,哈尔滨150001

出　　处：《计算机测量与控制》

基　　金：大学生创新创业计划(201306100)

年　　份：2015

卷　　号：23

期　　号：5

起止页码：1789-1791

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：基于成熟的IEEE802.15.4协议和ZigBee无线模块,结合超声定位,设计了一种新颖的智能跟随系统;设计的核心为PIC18F4620单片机和MRF24J40MA无线收发模块,通过无线收发来完成节点间的识别与同步,同时以超声测距系统完成对被跟踪目标的定位,通过控制驱动电机动作实现对指定目标的定距离跟随;控制网络以子网的形式控制不同系统的分时定位跟随,同时管理各移动定位系统的入网和切换;样机测试结果表明系统达到了预期的跟随设计要求,具有一定的工程使用价值。

关 键 词：ZIGBEE 网络 智能跟随  超声探测 跟随小车  

分 类 号：TP242]