军械工程学院 
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研究主题：故障诊断 仿真 无人机 教学改革 自适应
研究学科：自动化类 电子信息类 机械类 兵器类 电气类
被引量：7,504H指数：27WOS: 43 EI: 434 北大核心: 1,206 CSSCI: 35 CSCD: 902
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排序方式：
- 线性/非线性自抗扰切换控制方法研究 ( EI收录)
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- 《自动化学报》军械工程学院无人机工程系;北京理工大学自动化学院;克里夫兰州立大学电机与计算机工程系 李杰 齐晓慧 夏元清 高志强 出版年：2016
- 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000);国家自然科学基金(61225015;61321002);飞行器海上测量与控制联合实验室开放基金项目(FOM2015OF011)资助~~
- 非线性自抗扰控制(Nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC)较线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection co...
- 关键词：自抗扰控制 切换控制 参数整定 稳定性分析 性能分析
- 自抗扰控制:研究成果总结与展望 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》军械工程学院无人机工程系;北京理工大学自动化学院 李杰 齐晓慧 万慧 夏元清 出版年：2017
- 国家自然科学基金项目(61225015;61321002);飞行器海上测量与控制联合实验室开放基金项目(FOM2015OF011)资助~~
- 自抗扰控制于1998年正式提出,至今已有近20年的发展历史,其理论研究已取得了较为丰硕的成果.结合作者在应用研究、参数整定与优化、稳定性分析、性能分析、算法改进等方面研究工作和经验,本文系统地梳理了自抗扰控制相关理论研究...
- 关键词：自抗扰控制 参数整定 稳定性分析 切换控制
- 基于EEMD的多尺度模糊熵的齿轮故障诊断 ( EI收录)
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- 《振动与冲击》军械工程学院七系;驻二四七厂军事代表室 杨望灿 张培林 王怀光 陈彦龙 孙也尊 出版年：2015
- 国家自然科学基金(E51205405;E51305454)
- 为准确利用振动信号进行故障诊断,提出基于EEMD多尺度模糊熵的齿轮故障诊断方法。利用集合经验模态分解(EEMD)对振动信号进行自适应分解,获得原始信号的不同尺度分量;据模糊熵能有效区分不同信号的复杂度,计算EEMD分解所...
- 关键词：多尺度模糊熵 EEMD 特征参数 齿轮 故障诊断
- 三角模糊数的模糊故障树分析及其应用 ( EI收录)
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- 《中国矿业大学学报》中国矿业大学采矿工程系;空军后勤学院二系;军械工程学院科研所 李青 陆廷金 李宁萍 张玉柱 出版年：2000
- 新型装备缺乏贮存实验数据与现场数据，无法沿用常规方法对其进行贮存可靠性分析．讨论了新型装备贮存可靠性研究的方法，给出了用三角模糊数进行模糊故障树分析的方法与步骤，以及模糊重要度分析的新方法——中值法，为新型装备贮存可靠性...
- 关键词：模糊集 故障树 贮存可靠性 三角模糊数
- LabVIEW中利用LabSQL访问数据库
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- 《微计算机信息》石家庄军械工程学院 秘晓元 张彦斌 薛德庆 王洪波 出版年：2004
- 本文介绍了在LabVIEW编程环境下利用LabSQL访问数据库的方法,并应用此种方法于基于VI的某型装备测试系统中,取得良好的效果。
- 关键词：虚拟仪器 数据库 LABVIEW LABSQL
- 采用图像块对比特性的红外弱小目标检测 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》军械工程学院精确制导技术研究所;北京跟踪与通信技术研究所;北京理工大学自动化学院 王刚 陈永光 杨锁昌 高敏 戴亚平 出版年：2015
- 国家自然科学基金资助项目(No.51177174);武器装备预研重点基金资助项目(No.9140A05040114JB34015);武器装备预研基金资助项目(No.9140A0505313JB34001)
- 对红外图像小目标与背景的特性进行了分析,提出一种基于图像块邻域对比特性的红外弱小目标检测算法用于有效检测低信噪比条件下的红外弱小目标。该方法利用大尺度图像块邻域最大对比特性(IPMCM)获得图像显著图并自适应分割感兴趣区...
- 关键词：目标检测 红外弱小目标 图像块 对比检测 感兴趣区域
- 四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制
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- 《控制工程》军械工程学院无人机工程系;中国人民解放军驻447厂军事代表室 甄红涛 齐晓慧 夏明旗 苏立军 出版年：2013
- 四旋翼无人机的姿态控制是自主飞行控制的核心,针对四旋翼姿态易受外界环境干扰和内部参数摄动等不确定性影响的问题,设计了一种鲁棒自适应反步控制器,以提高四旋翼的鲁棒性。建立了四旋翼完整的姿态运动模型,并将其转化为含有广义不确...
- 关键词：四旋翼 姿态控制 反步法 鲁棒函数 自适应控制
- 基于类决策树分类的特征层融合识别算法 ( EI收录)
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- 《控制与决策》军械工程学院电子与光学工程系;中国人民解放军77618部队 尚朝轩 王品 韩壮志 彭刚 出版年：2016
- 针对雷达组网量测数据不确定性大、信息不完备等特点,基于决策树分类算法的思想,创建类决策树的概念,提出一种基于类决策树分类的特征层融合识别算法.所给出的算法无需训练样本,采用边构造边分类的方式,选取信息增益最大的属性作为分...
- 关键词：决策树 特征层融合 目标识别 分类 类决策树
- 基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真 ( EI收录)
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- 《兵工学报》军械工程学院无人机工程系 齐晓慧 李杰 韩帅涛 出版年：2013
- 装备预研基金项目(9140A25070509JB3405)
- 针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器(ESO)存在"总和扰动"估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO的...
- 关键词：自动控制技术 自适应扩张状态观测器 自适应自抗扰控制器 BP神经网络
- 金属橡胶材料的动态力学模型 ( EI收录)
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- 《材料研究学报》军械工程学院训练部高教研究所 李宇明 郑坚 白鸿柏 出版年：2003
- 国家自然科学基金 50105021
- 提出了用等效粘性阻尼理论和试验相结合,建立金属橡胶材料动态力学模型的一种新方法。用此方法,把金属橡胶材料的阻尼耗能机理等效为粘性阻尼,金属橡胶的恢复力由高阶非线性多项式和等效的粘性阻尼力叠加而成。模型中考虑了振幅和频率的...
- 关键词：材料科学基础学科 金属橡胶 动态力学模型 结构阻尼 粘性阻尼 滞后环
