文献类型：期刊文章

作　　者：齐晓慧[1] 李杰[1] 韩帅涛[1]

机构地区：[1]军械工程学院无人机工程系,河北石家庄050003

出　　处：《兵工学报》

基　　金：装备预研基金项目(9140A25070509JB3405)

年　　份：2013

卷　　号：34

期　　号：6

起止页码：776-782

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20133416650737)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器(ESO)存在"总和扰动"估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO的意义,剖析了ESO的结构,利用BP神经网络在线调整ESO参数并将这个自适应ESO嵌入到ADRC.仿真结果表明,改进的ADRC较常规ADRC具有扰动估计精度更高、控制量振荡幅度更小以及鲁棒性、抗干扰性更强的优点。

关 键 词：自动控制技术 自适应扩张状态观测器  自适应自抗扰控制器  BP神经网络

分 类 号：TP273.2]