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中船重工707研究所 收藏

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研究主题:并联机器人    奇异位形    上位机    PLC    电阻焊机    

研究学科:自动化类    机械类    交通运输类    建筑类    电气类    

被引量:108H指数:7EI: 2 北大核心: 15 CSCD: 5

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41 条 记 录,以下是 1-10

单向阀的特性及应用
1
《液压与气动》北京理工大学自控系;中船重工707研究所 彭熙伟 陈建萍 李金仓  出版年:2004
对单向阀的特性、分类进行了介绍 ,列举了单向阀在液压系统中多种功能的具体应用 ,并阐述了单向阀使用中的一些注意问题。
关键词:单向阀 方向控制阀 液压系统 结构  工作原理  
新一代陀螺的发展及应用分析
2
《光学仪器》海军潜艇学院;天津707所 王洪志 王彦国  出版年:2004
在简述光纤陀螺发展的基础上,对国内外FOG的研制和应用进行了述评。最后,对我国发展基于FOG的潜艇惯导系统进行了分析。
关键词:光纤陀螺 潜艇 惯性导航 FOG 研制  陀螺仪
基于CAN总线技术的焊机联网系统设计
3
《电焊机》天津707研究所 尉学森 张益民 成海晖 尹戈 赵云岭  出版年:2006
介绍了系统的开发背景和主要特点;讲述了系统的总体框架设计,包括系统总体框架结构、通讯协议、通讯过程;重点介绍了上位机管理系统的设计及采用的主要技术,包括了人机界面设计、数据通讯设计、数据库设计;简述了系统的应用状况。
关键词:CAN总线 联网系统 上位机
Delta并联机械手几何误差建模及灵敏度分析 ( EI收录)
4
《哈尔滨工业大学学报》天津科技大学机械工程学院;天津707研究所 郑辉 唐国宝  出版年:2009
以一类含平行四边形支链的Delta并联机械手为对象,利用空间矢量链分析方法,构造出机构末端位置和姿态误差与几何误差之间的映射关系,明确揭示出影响机构末端不可补偿误差的几何误差源,并借助灵敏度分析定量揭示几何误差对末端位姿...
关键词:并联机构 误差建模  灵敏度分析  
三角平台并联机器人运动学参数识别
5
《天津理工学院学报》天津理工学院机械工程系;天津707研究所 赵新华 张晓  出版年:2000
天津市教委基金项目! (990 10 6 );天津市青年科学基金项目! (97370 80 11)
提出三角平台并联机器人运动学参数识别算法 .本算法是通过相互垂直两个向量的数量积来建立误差模型 ,避免了传统的并联机器人参数识别方法中通过位置正解及循环迭代过程求解误差参数而带来的一系列问题 .
关键词:并联机器人 参数识别 运动学 三角平台  
并联机器人奇异位形空间分析
6
《天津理工学院学报》天津理工学院机械工程学院;天津707研究所 赵新华 张晓  出版年:2001
天津市自然科学基金项目 (0 0 36 0 9811) ;天津市高等学校科技发展基金项目 (990 10 6 )
以动平台瞬时运动为基础 ,建立并联机器人奇异位形条件方程 ,通过仿真研究 ,首次得出该机器人奇异位形空间形状 ,使确定机器人实际工作空间成为可能 .
关键词:并联机器人 奇异位形 瞬时运动  空间分析  
三角平台并联机器人奇异位形研究
7
《天津理工学院学报》天津理工学院机械工程系;天津707研究所 赵新华 张晓  出版年:2000
天津市教委基金项目! (990 10 6 );天津市青年科学基金项目! (97370 80 11)
介绍一种并联机器人奇异位形分析计算的新方法 .该方法以动平台瞬时运动为基础 ,建立奇异位形条件 ,从而获得简化的奇异位形判别方程式 ,以三自由度三角平台并联机器人为例对这一问题进行研究 .
关键词:并联机器人 奇异位形 三自由度 三角平台  
焊接参数变化对点焊质量的影响
8
《汽车技术》天津大学;天津707所 程方杰 李慧娟 廉金瑞 王珉 张益民  出版年:2005
逆变式电阻焊电源具有三相电网供电平衡、变压器体积小、电流连续、控制精度高等诸多优点。采用对比试验的方法,在不同的焊接参数下对逆变式与单相交流式两种电阻焊电源的焊点质量和焊机性能进行了比较研究。结果表明,在小电流焊接以及焊...
关键词:逆变式阻焊电源  焊接参数  点焊质量
电阻焊机的联网群控系统研制
9
《现代电子技术》天津707研究所 成海晖 尉学森 郭锦华 尹戈  出版年:2008
利用CANBUS总线实现电阻焊机的联网功能。利用PLC技术实现电阻焊机群控功能。描述了系统的组成框架,包括联网通讯协议的制定和通信过程,群控的设计原则。分别从下位机(电阻焊机)和上位机(工控PC)的角度介绍了系统的硬件设...
关键词:电阻焊机 CANBUS PLC 上位机
松下TQ系列磁保持继电器在电阻焊设备上的应用
10
《国外电子元器件》天津707研究所 成海晖 郭锦华 尹戈 王为  出版年:2008
介绍了松下NλiS TQ系列磁保持继电器的应用环境、命名方式等,描述了该磁保持继电器的结构组成和运行原理,给出了TQ2-L2-3V在电阻焊测试仪上的应用以及TQ4-L2-9V在电阻焊控制器车型转换方面的应用。
关键词:磁保持继电器 TQ2-L2-3V  TQ4-L2-9V  电阻焊
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