期刊文章详细信息
Delta并联机械手几何误差建模及灵敏度分析 ( EI收录)
Error modeling and sensitivity analysis of Delta robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津科技大学机械工程学院,天津300222 [2]天津707研究所,天津300131
年 份：2009
卷 号：41
期 号：7
起止页码：252-255
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：以一类含平行四边形支链的Delta并联机械手为对象,利用空间矢量链分析方法,构造出机构末端位置和姿态误差与几何误差之间的映射关系,明确揭示出影响机构末端不可补偿误差的几何误差源,并借助灵敏度分析定量揭示几何误差对末端位姿误差的影响.研究成果对指导同类装备的设计与制造具有普遍的意义.
关 键 词：并联机构 误差建模 灵敏度分析
分 类 号：TH112]
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