期刊文章详细信息
三角平台并联机器人奇异位形研究
Research on the singular configuration of the triangular platform type parallel manipulators
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津理工学院机械工程系,天津300191 [2]天津707研究所,天津300131
基 金：天津市教委基金项目! (990 10 6 );天津市青年科学基金项目! (97370 80 11)
年 份：2000
卷 号：16
期 号：2
起止页码：8-10
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：介绍一种并联机器人奇异位形分析计算的新方法 .该方法以动平台瞬时运动为基础 ,建立奇异位形条件 ,从而获得简化的奇异位形判别方程式 ,以三自由度三角平台并联机器人为例对这一问题进行研究 .
关 键 词：并联机器人 奇异位形 三自由度 三角平台
分 类 号：TP242]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
