期刊文章详细信息
三角平台并联机器人运动学参数识别
The parameter calibration of the triangular platform type parallel manipulators
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津理工学院机械工程系,天津300191 [2]天津707研究所,天津300131
基 金：天津市教委基金项目! (990 10 6 );天津市青年科学基金项目! (97370 80 11)
年 份：2000
卷 号：16
期 号：2
起止页码：11-13
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：提出三角平台并联机器人运动学参数识别算法 .本算法是通过相互垂直两个向量的数量积来建立误差模型 ,避免了传统的并联机器人参数识别方法中通过位置正解及循环迭代过程求解误差参数而带来的一系列问题 .
关 键 词：并联机器人 参数识别 运动学 三角平台
分 类 号：TP242]
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