期刊文章详细信息
并联机器人奇异位形空间分析
Analysis of the singularity space of the parallel manipulator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津理工学院机械工程学院,天津300191 [2]天津707研究所,天津300131
基 金：天津市自然科学基金项目 (0 0 36 0 9811) ;天津市高等学校科技发展基金项目 (990 10 6 )
年 份：2001
卷 号：17
期 号：2
起止页码：34-36
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：以动平台瞬时运动为基础 ,建立并联机器人奇异位形条件方程 ,通过仿真研究 ,首次得出该机器人奇异位形空间形状 ,使确定机器人实际工作空间成为可能 .
关 键 词：并联机器人 奇异位形 瞬时运动 空间分析
分 类 号：TP242]
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