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中国航天科技集团公司航天时代电子公司第16研究所 收藏

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研究主题:惯性平台    捷联惯导系统    有限元    陀螺    卡尔曼滤波    

研究学科:航空航天类    电子信息类    交通运输类    兵器类    自动化类    

被引量:261H指数:8EI: 14 北大核心: 31 CSSCI: 1 CSCD: 35

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63 条 记 录,以下是 1-10

一种适用于SINS动基座初始对准的新算法 ( EI收录)
1
《系统工程与电子技术》西北工业大学航海学院;西北工业大学自动化学院;航天时代电子仪器公司第16研究所;水下信息处理与控制国家级重点实验室 严恭敏 秦永元 卫育新 张立川 徐德民 严卫生  出版年:2009
水下信息处理与控制国家级重点实验室基金(9140C230206070C2306);中国博士后科学基金(20070420215)资助课题
在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i0系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(ib0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系(...
关键词:捷联惯导系统 运动基座  初始对准  惯性坐标系  栽车试验  
高精度惯性平台十六位置自标定方案 ( EI收录)
2
《中国惯性技术学报》航天时代电子公司第16研究所;解放军边防学院司令部工作教研室 孟卫锋 袁爱红 贾天龙 江一夫  出版年:2015
总装预研基金(51309040501);第二炮兵武器装备预研项目(203010201)
针对惯性平台系统多位置自标定的误差系数个数还较少的现状,提出了一种平台十六位置自标定方案。通过对惯性平台系统惯性器件输出误差模型和惯性器件安装误差的详细分析,推导出了包含51项误差参数的平台系统误差模型。结合方程组有最小...
关键词:惯性平台 自标定 最小二乘 最优位置  
数字信号处理技术在陀螺多位置寻北仪中的应用 ( EI收录)
3
《中国惯性技术学报》航天时代电子公司第16研究所 李汉舟 杨孟兴 李国辉 吉世涛  出版年:2005
在分析陀螺多位值寻北仪工作原理的基础上,采用求平均值和数字滤波处理陀螺输出数据,并比较了寻北结果重复性。试验表明:数字滤波后寻北精度明显提高。为进一步提高寻北精度,比较了数字滤波、AR(2)模型、小波滤波和Kalman ...
关键词:数字信号处理技术 寻北仪 陀螺 AR(2)模型  KALMAN滤波器 应用  数字滤波处理 信号处理方法  小波滤波 重复性  工作原理  输出数据  输出信号  小波尺度  平均值  精度  数量级  方差比  指北仪  
惯性平台台体组件的有限元模态分析
4
《机械与电子》航天时代电子公司第十六研究所 杨朋军 靳长权 王佳民  出版年:2004
用ANSYS软件通过在轴承滚珠和滚道面间建立接触单元,较好地处理了台体组件中的轴承连接问题。通过对某型号惯性平台组件进行有限元模态分析和研究,给出了台体组件前6阶固有频率和振型。根据计算结果,对如何改善台体组件的动态特性...
关键词:惯性平台 有限元 模态分析 接触单元  
基于Ansys的瓦形永磁体磁场分析
5
《微电机》航天时代电子公司第十六研究所 赵善彪 张天孝 问会青 樊理  出版年:2007
利用Ansys软件仿真出了瓦形永磁体的磁场分布,并应用等效磁荷法对结果做出了理论分析和解释,最后通过实验验证了仿真的正确性。文章给出了3个结论:磁钢的充磁方向和充磁后所能产生的磁场方向是两个不同的概念;实际使用中,应用的...
关键词:瓦形永磁体  磁场 ANSYS 磁荷
挠性捷联惯性导航系统误差补偿技术 ( EI收录)
6
《中国惯性技术学报》航天时代电子公司第十六研究所 李汉舟 刘修彦  出版年:2007
为了补偿载体角运动和振动引起的捷联惯性导航系统导航误差,通过分析载体角运动引起的圆锥误差,挠性陀螺刻度因数非线性、姿态角速率引起的加表零位变化等因素对导航结果的影响,采用三子样算法和非线性补偿技术,对上述误差进行了补偿。...
关键词:挠性陀螺 捷联惯性导航系统 圆锥误差 非线性补偿 动态误差  
基于模糊控制的陀螺温度控制系统研究 ( EI收录)
7
《中国惯性技术学报》航天时代电子公司第16研究所 马小霞 戴世荣 李汉舟 熊新明 马建辉  出版年:2004
对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出基于模糊控制器的陀螺温度控制系统。采用以经验为基础的模糊规则控制。实验证明,这种温度控制方法可以达到所要求的快速启动、输出稳定等精度要求。
关键词:温度控制系统 模糊控制器 数学模型  陀螺仪 控制器设计
惯性平台台体组件动态特性分析
8
《机械设计》航天时代电子公司第十六研究所 杨朋军 靳长权 王佳民  出版年:2004
通过在轴承滚珠和滚道面间建立接触单元 ,较好地处理了台体组件中的轴承连接问题。通过对某型号惯性平台台体组件进行有限元动态分析 ,发现了台体组件结构的薄弱环节 ;针对结构所存在的问题 ,对如何改善结构的动态特性提出了建议 ...
关键词:台体组件  有限元 动态分析  接触单元  惯性平台系统
基于ANSYS的红外光学系统的有限元分析
9
《应用光学》航天时代电子公司第十六研究所 李玉涛 屈孝池 张天孝  出版年:2008
红外光学系统作为空-空导弹的重要有机组成部分,要经历复杂的动力学环境。采用有限元分析方法对红外光学系统结构在工作状态下的变形、应力及固有频率进行了全面分析。验证了光学系统的结构是否满足光学像质要求和刚度要求,确定了面形变...
关键词:红外光学系统 有限元分析 模态分析 变形分析  
基于UG/CAE环境下的惯性平台台体有限元分析
10
《CAD/CAM与制造业信息化》航天时代电子公司第十六研究所;航天时代电子公司 杨朋军 王佳民 靳长权  出版年:2003
一、引言 惯性制导平台台体是陀螺稳定平台的重要零件,陀螺仪、加速度计等高精度的惯性仪表都安装在平台台体上。作为基准,它的精度与各类仪表的精度息息相关。飞行器在飞行过程中要做加速、减速等复杂的飞行动作。
关键词:惯性平台台体  有限元分析 陀螺稳定平台 计算机辅助设计 UG软件 CAM 飞行器
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