文献类型：期刊文章

作　　者：李汉舟[1] 杨孟兴[1] 李国辉[1] 吉世涛[1]

机构地区：[1]航天时代电子公司第16研究所,西安710100

出　　处：《中国惯性技术学报》

年　　份：2005

卷　　号：13

期　　号：2

起止页码：14-18

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：在分析陀螺多位值寻北仪工作原理的基础上,采用求平均值和数字滤波处理陀螺输出数据,并比较了寻北结果重复性。试验表明:数字滤波后寻北精度明显提高。为进一步提高寻北精度,比较了数字滤波、AR(2)模型、小波滤波和Kalman 滤波四种信号处理方法。结果表明:数字滤波、AR(2)模型和小波滤波均可以提高陀螺输出信号重复性,小波尺度重构出来的信号方差比原始信号方差降低一个数量级,Kalman 滤波器使陀螺输出重复性提高30 倍。由于这些方法使陀螺输出更加平稳,因而有利于提高指北仪最终寻北精度。

关 键 词：数字信号处理技术 寻北仪 陀螺 AR(2)模型  KALMAN滤波器 应用  数字滤波处理 信号处理方法  小波滤波 重复性  工作原理  输出数据  输出信号  小波尺度  平均值  精度  数量级  方差比  指北仪  

分 类 号：TP311] TN911.72[计算机类]