文献类型：期刊文章

作　　者：严恭敏[1] 秦永元[2] 卫育新[3] 张立川[1] 徐德民[1,4] 严卫生[1,4]

机构地区：[1]西北工业大学航海学院,陕西西安710072 [2]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072 [3]航天时代电子仪器公司第16研究所,陕西西安710100 [4]水下信息处理与控制国家级重点实验室,陕西西安710072

出　　处：《系统工程与电子技术》

基　　金：水下信息处理与控制国家级重点实验室基金(9140C230206070C2306);中国博士后科学基金(20070420215)资助课题

年　　份：2009

卷　　号：31

期　　号：3

起止页码：634-637

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20091712054371)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i0系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(ib0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系(b系)与导航坐标系(n系)之间的初始对准姿态矩阵的实现分解为三步骤:(1)通过地理位置和初始对准时间求解i0系至n系的变换矩阵;(2)通过惯导比力方程变形,引入测速仪速度辅助,求解从ib0系至i0系的常值变换矩阵;(3)使用姿态更新算法实时计算b相对于ib0系的变换矩阵。最后,载车运动环境下的初始对准试验结果表明航向角对准精度达到了0.1°(1σ)。

关 键 词：捷联惯导系统 运动基座  初始对准  惯性坐标系  栽车试验  

分 类 号：V249.3]