期刊文章详细信息
挠性捷联惯性导航系统误差补偿技术 ( EI收录)
Error compensation technique for SINS with dynamically tuned gyroscope
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]航天时代电子公司第十六研究所,西安710100
年 份：2007
卷 号：15
期 号：4
起止页码：403-406
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：为了补偿载体角运动和振动引起的捷联惯性导航系统导航误差,通过分析载体角运动引起的圆锥误差,挠性陀螺刻度因数非线性、姿态角速率引起的加表零位变化等因素对导航结果的影响,采用三子样算法和非线性补偿技术,对上述误差进行了补偿。摇摆试验和跑车试验证明,通过上述补偿后,姿态精度、水平定位精度、垂直定位精度有明显的提高。
关 键 词：挠性陀螺 捷联惯性导航系统 圆锥误差 非线性补偿 动态误差
分 类 号：U666.1]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
