文献类型：期刊文章

作　　者：孟卫锋[1] 袁爱红[1] 贾天龙[2] 江一夫[1]

机构地区：[1]航天时代电子公司第16研究所,西安710100 [2]解放军边防学院司令部工作教研室,西安710108

出　　处：《中国惯性技术学报》

基　　金：总装预研基金(51309040501);第二炮兵武器装备预研项目(203010201)

年　　份：2015

卷　　号：23

期　　号：2

起止页码：150-155

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20153701274454)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对惯性平台系统多位置自标定的误差系数个数还较少的现状,提出了一种平台十六位置自标定方案。通过对惯性平台系统惯性器件输出误差模型和惯性器件安装误差的详细分析,推导出了包含51项误差参数的平台系统误差模型。结合方程组有最小二乘解的理论,提出了适合平台多位置自标定系统的可观测性分析方法,并以此为指导,提出了平台多位置自标定系统的优化指标。根据此指标,结合平台信息矩阵的特点,得到了一种最优位置组合的数值搜索算法,并得到十六位置自标定方案。仿真结果显示,此十六位置自标定方案可以较高精度的估计出平台系统的全部51项误差参数。研究结果表明,用尽可能少的位置来高精度的辨识出尽可能多的平台误差参数是可实现的。

关 键 词：惯性平台 自标定 最小二乘 最优位置  

分 类 号：V441]