北京工业大学人工智能与机器人研究所 
研究主题：神经网络 脑电 支持向量机 脑机接口 基于神经网络
研究学科：自动化类 生物科学类 电子信息类
- 基于改进CSP算法的运动想象脑电信号识别方法
- 1
- 《中国生物医学工程学报》北京工业大学人工智能与机器人研究所 李明爱 刘净瑜 郝冬梅 出版年：2009
- 关键词：脑机接口 脑电 共同空间模式(CSP) 支持向量机(SVM)
- 基于神经网络的强化学习在避障中的应用 ( EI收录)
- 2
- 《清华大学学报（自然科学版）》北京工业大学人工智能与机器人研究所 乔俊飞 侯占军 阮晓钢 出版年：2008
- 关键词：移动机器人 强化学习 神经网络 避障
- 模糊神经网络的结构自组织算法及应用 ( EI收录)
- 3
- 《控制理论与应用》北京工业大学人工智能与机器人研究所 乔俊飞 王会东 出版年：2008
- 关键词：自组织 模糊神经网络 预测模型 污水处理
- 双足行走机器人发展现状及展望
- 4
- 《机械工程师》北京工业大学人工智能与机器人研究所;北京工业大学机电学院 阮晓钢 仇忠臣 关佳亮 出版年：2007
- 关键词：双足机器人 发展 被动式 趋势
- 随机森林针对小样本数据类权重设置
- 5
- 《计算机工程与应用》北京工业大学人工智能与机器人研究所 李建更 高志坤 出版年：2009
- 关键词：随机森林 类权重 小样本 支持向量机 特征选择
- 想象左右手运动的脑电特征提取及分类研究
- 6
- 《中国生物医学工程学报》北京工业大学人工智能与机器人研究所 李明爱 王蕊 郝冬梅 出版年：2009
- 关键词：脑机接口 脑电 小波变换 神经网络 识别
- 机械手轨迹规划的神经网络逆模控制
- 7
- 《控制工程》北京工业大学人工智能与机器人研究所 于乃功 李明 李建更 出版年：2008
- 关键词：逆模控制 轨迹规划 机械手 神经网络
- 两轮机器人在坡面上的运动平衡控制
- 8
- 《传感器与微系统》北京工业大学人工智能与机器人研究所 阮晓钢 李亚磊 朱晓庆 出版年：2014
- 关键词：两轮机器人 坡面 动力学建模 非线性PD控制
- 一种基于行为控制的两自由度机械臂智能控制器 ( EI收录)
- 9
- 《控制理论与应用》北京工业大学人工智能与机器人研究所 叶剑 乔俊飞 李明爱 阮晓钢 出版年：2007
- 关键词：反应式行为 智能控制器 评价-控制模型 强化学习 机械臂
- 基于飞轮的单级倒立摆系统的建模与仿真
- 10
- 《控制工程》北京工业大学人工智能与机器人研究所 阮晓钢 王昱峰 出版年：2011
- 关键词：倒立摆系统 拉格朗日 最优控制
