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期刊文章详细信息

双足行走机器人发展现状及展望    

Development Status and Prospects of Biped Robot

  

文献类型:期刊文章

作  者:阮晓钢[1] 仇忠臣[2] 关佳亮[1]

机构地区:[1]北京工业大学人工智能与机器人研究所,北京100022 [2]北京工业大学机电学院,北京100022

出  处:《机械工程师》

年  份:2007

期  号:2

起止页码:17-19

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:文中介绍了双足行走机器人的概念和特点,简要地阐述了国内外双足机器人的发展,结合图文详述了双足机器人的最新研究领域和现状,并对双足机器人的发展趋势作了详细的展望。

关 键 词:双足机器人 发展  被动式 趋势  

分 类 号:TP242]

参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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