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甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心 收藏

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研究主题:可靠性分析    动车组    高速列车    列车    故障树    

研究学科:交通运输类    自动化类    机械类    电气类    经济学类    

被引量:750H指数:13EI: 10 北大核心: 112 CSSCI: 2 CSCD: 73

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190 条 记 录,以下是 1-10

仓储物流机器人技术现状与发展
1
《现代制造工程》兰州交通大学机电技术研究所;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心;甘肃省物流与运输装备行业技术中心;柳州铁道职业技术学院 雷斌 金彦彤 王致诚 赵蕊 胡方鑫  出版年:2021
国家自然科学基金资助项目(61563029);甘肃省高等学校科研资助项目(2018C-10);兰州市科技计划项目(2019-1-33)。
仓储物流机器人一直是国内外学者研究的热点领域。为了深入分析国内外学者对仓储物流机器人的研究现状和趋势,针对近年来相关文献进行分析总结,首先,归纳出了3种常见的仓储物流机器人;其次,分析了仓储物流机器人室内导航相关技术;接...
关键词:仓储物流机器人  任务分配  路径规划 智能算法  综述  
基于T-S模糊故障树的受电弓系统可靠性分析
2
《安全与环境学报》兰州交通大学机电技术研究所;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心;甘肃省物流与信息技术研究院 李兴运 齐金平  出版年:2018
铁路总公司科研计划项目(2015T002-D);甘肃省重点研发计划项目(17YF1FA122)
针对动车组受电弓故障统计中历史故障数据的多源异构和数据缺失等问题,同时考虑到受电弓故障的多态性,提出了以信心指数修正的专家调查法结合T-S模糊故障树,对受电弓可靠性进行分析。首先构建动车组受电弓系统的T-S模糊故障树;再...
关键词:安全管理工程 受电弓 可靠性 T-S模糊故障树  信心指数 专家调查法
强风下高速列车滑膜自适应鲁棒H_∞控制方法 ( EI收录)
3
《铁道学报》兰州交通大学机电工程学院;兰州交通大学机电技术研究所;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心 李德仓 孟建军 胥如迅 银铭  出版年:2018
国家自然科学基金(61563027)
大风环境下高速列车的运行是一个强耦合、高度非线性过程,且随着风速增大和车速增加,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的自动驾驶系统。基于李亚普诺夫稳定性理论设计高速列车自动驾驶滑模自适应鲁棒控制器,该控制器采用自适应控制实...
关键词:高速列车 强风 安全运行  速度跟踪  滑模自适应鲁棒H∞控制  
考虑需求不确定的多级应急物流设施选址研究
4
《运筹与管理》兰州交通大学机电技术研究所;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心 闫森 齐金平  出版年:2022
为了对急物流设施选址问题进行合理的研究,建立了包含配送中心、配送点和需求点的多级应急物流网络。基于应急物资需求特点,使用三角模糊数表示应急物资需求的不确定性,同时考虑应急救援成本和应急救援时间两个目标,建立了应急物流设施...
关键词:应急物流选址  多级网络 多目标优化 遗传算法 模糊需求  
应急物流保障能力评价
5
《物流科技》兰州交通大学机电技术研究所;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心;兰州交通大学自动化与电气工程学院;乌鲁木齐铁路局;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心 李建国 唐士晟 蒋兆远  出版年:2007
在介绍层次分析法的原理和方法的基础上,根据国家突发公共事件总体应急预案中的分类,对导致产生应急物流的4种突发公共事件所侧重的6种应急物流保障部门的相关物资储备进行了分析。通过一个算例,应用层次分析法对应急物流保障能力进行...
关键词:层次分析法 应急物流 评价  
故障树分析法的现状与发展
6
《装备机械》兰州交通大学机电技术研究所;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心;甘肃省物流与信息技术研究院 郭济鸣 齐金平 李兴运  出版年:2018
中国铁路总公司科研计划项目(编号:2015T002-D);甘肃省重点研发计划项目(编号:2017GS10888)
介绍了故障树分析法在国内外的发展历程,论述了贝叶斯网络法和马尔可夫链法这两种主要故障树分析法的原理,并对两种分析法的优缺点进行了比较。指出了故障树分析法面临的问题和未来的研究方向。
关键词:故障树 贝叶斯网络 马尔可夫链 发展  综述  
煤矿井下安全监控多系统融合方法研究
7
《工矿自动化》兰州交通大学机电技术研究所;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心;甘肃省物流与信息技术研究院 齐笑笑 郭佑民 齐金平  出版年:2018
甘肃省科技厅重大专项计划项目(17YF1FA122)
根据《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》对井下多系统融合的要求,针对煤矿井下安全监控系统融合程度不高的现状,设计出了一种具有多种通信接口和多种传感器接口的新型融合分站,并基于该新型融合分站提出了煤矿井下安全监控多系统融合...
关键词:煤矿安全监控 煤矿井下多系统融合  融合分站  链路级融合  设备级融合  共享数据级融合  
自动化仓库管理与控制系统集成设计与实现
8
《计算机工程》兰州交通大学机电工程学院;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心 马殷元 蒋兆远  出版年:2007
甘肃省科技攻关基金资助项目(甘肃省省长基金资助项目)"机电制造企业自动化物流信息系统"(GS024-A52-005)
分析了自动化仓库管理与设备控制系统的功能需求,指出了它与过程监控系统的不同点,划分了自动化仓库管理与控制系统功能模块。结合以太网和现场总线的技术特点,设计了以交换式快速以太网为主干、以总线型现场总线为底层的系统集成网络结...
关键词:自动化仓库系统 控制系统 监控  管理系统  系统集成
库存需求预测方法研究综述
9
《统计与决策》兰州交通大学机电技术研究所;兰州交通大学机电工程学院;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心;兰州交通大学交通运输学院 雷斌 赵蕊 王卫红 牟海波  出版年:2021
国家自然科学基金资助项目(61563029);兰州交通大学优秀科研平台(团队)资助计划
有效的需求预测可以降低企业库存成本,为制定生产或采购计划的决策提供依据,从而提高企业的整体效率。文章首先对需求预测方法进行了分类梳理,列举了目前已广泛应用的库存需求预测方法及模型,然后结合国内外文献总结出需求预测方法的研...
关键词:库存需求预测  定性预测  定量预测  组合预测
基于改进灰色预测模糊PID控制的列车多目标优化研究
10
《铁道标准设计》兰州交通大学机电技术研究所;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心;甘肃省物流及运输装备行业技术中心 孟建军 张宏强  出版年:2020
国家自然科学基金项目(61563027);甘肃省高等学校科研项目资助(2018C-10)。
针对列车自动驾驶(ATO)系统各性能指标最优问题,充分考虑灰色预测控制、模糊控制与PID控制各自的优点,提出一种改进灰色预测模糊PID控制算法。以准时性、舒适性、精准停车及能耗为指标,列车动力学方程为约束,构建列车运行多...
关键词:城轨列车  列车自动驾驶 多目标优化 灰色预测 模糊PID
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