文献类型：期刊文章

作　　者：孟建军[1,2,3] 张宏强[1]

MENG Jianjun;ZHANG Hongqiang(Mechatronics T&R Institute,Lanzhou Jiaotong University,Lanzhou 730070,China;Engineering Technology Center for Informatization of Logistics&Transport Equipment,Lanzhou 730070,China;Industry Technology Center of Logistics&Transport Equipment,Lanzhou 730070,China)

机构地区：[1]兰州交通大学机电技术研究所,兰州730070 [2]甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心,兰州730070 [3]甘肃省物流及运输装备行业技术中心,兰州730070

出　　处：《铁道标准设计》

基　　金：国家自然科学基金项目(61563027);甘肃省高等学校科研项目资助(2018C-10)。

年　　份：2020

卷　　号：64

期　　号：5

起止页码：173-181

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：针对列车自动驾驶(ATO)系统各性能指标最优问题,充分考虑灰色预测控制、模糊控制与PID控制各自的优点,提出一种改进灰色预测模糊PID控制算法。以准时性、舒适性、精准停车及能耗为指标,列车动力学方程为约束,构建列车运行多目标模型;然后采用遗传算法优化该模型,根据MATLAB软件得到列车运行目标曲线;最后利用Simulink模块搭建PID控制器仿真模型、模糊PID控制器仿真模型和改进灰色预测模糊PID控制器仿真模型,获得其对应的跟踪曲线。选用车型和线路仿真模拟,仿真结果表明:改进灰色预测模糊PID控制算法比PID控制算法和模糊PID控制算法在提高列车运行的准时性、舒适性、停车精确性以及降低能耗方面更有效。

关 键 词：城轨列车  列车自动驾驶 多目标优化 灰色预测 模糊PID

分 类 号：U231.6]