文献类型：期刊文章

作　　者：李德仓[1] 孟建军[1,2,3] 胥如迅[2] 银铭[1]

LI Decang;MENG Jianjun;XU Ruxun;YIN Ming(School of Mechatronic Engineering,Lanzhou Jiaotong University,Lanzhou 730070,China;Mechatronics T＆R Institute,Lanzhou Jiaotong University,Lanzhou 730070,China;Gansu Engineering Technology Center for Informatization of Logistics ＆ Transport Equipment,Lanzhou 730070,China)

机构地区：[1]兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州730070 [2]兰州交通大学机电技术研究所,甘肃兰州730070 [3]甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心,甘肃兰州730070

出　　处：《铁道学报》

基　　金：国家自然科学基金(61563027)

年　　份：2018

卷　　号：40

期　　号：7

起止页码：67-73

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：大风环境下高速列车的运行是一个强耦合、高度非线性过程,且随着风速增大和车速增加,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的自动驾驶系统。基于李亚普诺夫稳定性理论设计高速列车自动驾驶滑模自适应鲁棒控制器,该控制器采用自适应控制实时逼近列车不确定性特征的系统输入系数,采用鲁棒H∞控制将自动驾驶系统中模型误差、大风和其他干扰造成的参数变化等所有不确定量减小到最小范围,同时也消除了系统抖振现象。计算出高速列车需要施加的牵引/制动力,通过滑模控制消除系统安全运行速度跟踪误差,实现不同风速下高速列车对给定安全运行速度的高精度跟踪。仿真结果证明了该方法的有效性。

关 键 词：高速列车 强风 安全运行  速度跟踪  滑模自适应鲁棒H∞控制  

分 类 号：U284.48]