文献类型：期刊文章

作　　者：雷斌[1,2,3] 金彦彤[1,2] 王致诚[4] 赵蕊[1,2] 胡方鑫[1]

LEI Bin;JIN Yantong;WANG Zhicheng;ZHAO Rui;HU Fangxin(Mechatronics T&R Institute,Lanzhou Jiaotong University,Lanzhou 730070,China;Gansu Provincial Engineering Technology Center for Informatization of Logistics&Transport Equipment,Lanzhou 730070,China;Gansu Provincial Industry Technology Center of Logistics&Transport Equipment,Lanzhou 730070,China;College of Liuzhou Railway Vocational Technical,Liuzhou 545616,China)

机构地区：[1]兰州交通大学机电技术研究所,兰州730070 [2]甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心,兰州730070 [3]甘肃省物流与运输装备行业技术中心,兰州730070 [4]柳州铁道职业技术学院,柳州545616

出　　处：《现代制造工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61563029);甘肃省高等学校科研资助项目(2018C-10);兰州市科技计划项目(2019-1-33)。

年　　份：2021

期　　号：12

起止页码：143-153

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：仓储物流机器人一直是国内外学者研究的热点领域。为了深入分析国内外学者对仓储物流机器人的研究现状和趋势,针对近年来相关文献进行分析总结,首先,归纳出了3种常见的仓储物流机器人;其次,分析了仓储物流机器人室内导航相关技术;接着介绍了仓储物流机器人的任务分配和路径规划方法以及常见的避障方法的研究现状;最后,剖析了仓储物流机器人的研究趋势和方向,为仓储物流机器人未来研究提供了参考。

关 键 词：仓储物流机器人  任务分配  路径规划 智能算法  综述  

分 类 号：TP242]