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东京工科大学计算机科学学院 收藏

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研究主题:重复控制    线性矩阵不等式    铅锌烧结过程    非线性系统    非线性补偿    

研究学科:自动化类    

被引量:15H指数:3EI: 2 北大核心: 2 CSCD: 3

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6 条 记 录,以下是 1-6

基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计 ( EI收录)
1
《自动化学报》中南大学信息科学与工程学院;东京工科大学计算机科学学院 吴敏 周兰 佘锦华 何勇  出版年:2009
国家自然科学基金(60674016);国家杰出青年基金(60425310)资助~~
针对一类正则线性系统,提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过构造一个状态观测器来重构系统的状态,建立基于重构状态的线性控制律.然后,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为,...
关键词:正则线性系统  二维混合模型 状态观测器 线性矩阵不等式
一类不确定线性系统的输出反馈鲁棒重复控制设计
2
《中国科学:信息科学》中南大学信息科学与工程学院;东京工科大学计算机科学学院 吴敏 周兰 佘锦华 何勇  出版年:2010
国家自然科学基金(批准号:60674016);国家杰出青年基金(批准号:60425310)资助项目
重复控制将人类的学习机制引入控制系统,并在许多领域中得到广泛的应用。文中针对一类具有时变结构不确定性的线性系统,研究基于输出反馈的鲁棒重复控制系统设计问题。为了能精确地描述重复控制的特性,建立起能够独立调节重复控制过程中...
关键词:学习  输出反馈  鲁棒控制 重复控制 线性矩阵不等式
基于改进的灰色理论预测铅锌烧结过程综合透气性 ( EI收录)
3
《高技术通讯》中南大学信息科学与工程学院;吉首大学物理科学与信息工程学院;东京工科大学计算机科学学院 丁雷 吴敏 余锦华 段平  出版年:2009
863计划(2008AA04Z128);国家杰出青年科学基金(60425310)资助项目
针对铅锌烧结过程中影响烧结综合透气性的因素具有不确定性以及目前已知的预测模型存在建模过程复杂的特点,利用改进的灰色理论来建立其预测模型。首先,考虑到灰色理论能在一定程度上降低不确定性带来的影响以及建模过程简单,建立了基于...
关键词:铅锌烧结过程 综合透气性  不确定性 改进的灰色理论  
基于多目标粒子群协同算法的状态参数优化
4
《中国工程科学》中南大学信息科学与工程学院;吉首大学物理科学与信息工程学院;东京工科大学计算机科学学院 丁雷 吴敏 佘锦华 段平  出版年:2010
国家杰出青年科学基金资助项目(60425310);国家"八六三"计划课题(2008AA04Z128)
针对铅锌烧结过程综合透气性、烧结终点的优化具有强非线性、计算复杂等特点,提出了一种有效的多目标粒子群协同优化算法。首先,建立了有综合透气性、烧结终点两个目标的优化模型。接着,通过改进的约束比较方法、粒子极值选取方法,以及...
关键词:铅锌烧结过程 综合透气性  烧结终点  多目标粒子群协同优化算法  
基于非线性补偿的重复控制系统设计
5
第三十二届中国控制会议 2013陈维杰 肖芳春 吴敏 佘锦华  出版年:2013
本文针对一类输入端存在执行器非线性特性的系统,讨论其周期信号跟踪问题。执行器非线性特性广泛存在于工业实际中,它们的存在使得控制器的设计变得复杂。本文提出一种基于非线性补偿的重复控制系统设计方法,通过引入等价输入干扰的方法...
关键词:非线性系统 重复控制 等价输入干扰  扩张状态观测器 非线性补偿
基于非线性补偿的重复控制系统
6
the 32nd Chinese Control Conference(第三十二届中国控制会议) 2013陈维杰 肖芳春 吴敏 余锦华  出版年:2013
本文针对一类输入端存在执行器非线性特性的系统,讨论其周期信号跟踪问题。执行器非线性特性广泛存在于工业实际中,它们的存在使得控制器的设计变得复杂。本文提出一种基于非线性补偿的重复控制系统设计方法,通过引入等价输入干扰的方法...
关键词:非线性系统 重复控制 等价输入干扰  扩张状态观测器 非线性补偿
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