文献类型：期刊文章

作　　者：吴敏[1] 周兰[1] 佘锦华[2] 何勇[1]

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083 [2]东京工科大学计算机科学学院

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(60674016);国家杰出青年基金(60425310)资助~~

年　　份：2009

卷　　号：35

期　　号：7

起止页码：945-952

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20093212244573)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类正则线性系统,提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过构造一个状态观测器来重构系统的状态,建立基于重构状态的线性控制律.然后,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为,给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型.针对这个混合模型,运用二维Lyapunov泛函方法,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式给出重复控制系统存在重复控制器和状态观测器的充分条件,所给条件可用Matlab工具箱方便地求解.数值仿真验证了本文所提方法的有效性.

关 键 词：正则线性系统  二维混合模型 状态观测器 线性矩阵不等式

分 类 号：TP13]