文献类型：会议

作　　者：陈维杰 肖芳春 吴敏 余锦华

作者单位：中南大学信息科学与工程学院,长沙 410083 先进控制与智能自动化湖南省工程实验室,长沙 410083 东京工科大学计算机科学学院,东京192-0928

会议文献：the 32nd Chinese Control Conference(第三十二届中国控制会议)论文集

会议名称：the 32nd Chinese Control Conference(第三十二届中国控制会议)

会议日期：20130700

会议地点：西安

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会;中国系统工程学会

出版日期：20130700

语　　种：中文

摘　　要：本文针对一类输入端存在执行器非线性特性的系统，讨论其周期信号跟踪问题。执行器非线性特性广泛存在于工业实际中，它们的存在使得控制器的设计变得复杂。本文提出一种基于非线性补偿的重复控制系统设计方法，通过引入等价输入干扰的方法来估计执行器非线性特性对系统输出的影响，随后将其反馈至系统输入端进行补偿，再将补偿后的系统与重复控制律结合，从而既能实现对执行器非线性特性的有效补偿，又能高精度的跟踪周期信号，死区非线性仿真结果验证了本文所提方法的有效性。

关 键 词：非线性系统 重复控制 等价输入干扰  扩张状态观测器 非线性补偿