文献类型：会议

作　　者：陈维杰 肖芳春 吴敏 佘锦华

作者单位：先进控制与智能自动化湖南省工程实验室 东京工科大学计算机科学学院 中南大学信息科学与工程学院

基　　金：国家自然科学基金重大国际合作研究项目资助,项目批准号:61210011

会议文献：第三十二届中国控制会议论文集（A卷）

会议名称：第三十二届中国控制会议

会议日期：20130726

会议地点：中国陕西西安

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会（Technical Committee on Control Theory,CAA）;中国系统工程学会(Systems Engineering Society of China)

出版单位：上海系统科学出版社

出版日期：20130726

学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：本文针对一类输入端存在执行器非线性特性的系统,讨论其周期信号跟踪问题。执行器非线性特性广泛存在于工业实际中,它们的存在使得控制器的设计变得复杂。本文提出一种基于非线性补偿的重复控制系统设计方法,通过引入等价输入干扰的方法来估计执行器非线性特性对系统输出的影响,随后将其反馈至系统输入端进行补偿,再将补偿后的系统与重复控制律结合,从而既能实现对执行器非线性特性的有效补偿,又能高精度的跟踪周期信号,死区

关 键 词：非线性系统 重复控制 等价输入干扰  扩张状态观测器 非线性补偿

分 类 号：TP13]