黑龙江大学电子工程学院黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室 
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研究主题：左手材料 物理光学 鲁棒控制 粒子群优化算法 ZNO薄膜
研究学科：自动化类 电子信息类 机械类 电气类 航空航天类
被引量：110H指数：6WOS: 4 EI: 18 北大核心: 23 CSCD: 22
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排序方式：
- 机械臂鲁棒自适应运动控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室;哈尔滨工业大学航天学院 于志刚 沈永良 宋中民 出版年：2011
- 黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助项目(11544036);黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室资助项目(DZZD200804)
- 针对具有不确定性的机械臂系统,文中阐述了一种基于势函数和Lyapunov稳定性理论的鲁棒自适应控制方法.它是通过合理选择与控制目标相关的势函数,并根据模型中不确定性的实时变化,在控制器中引入可在线可调参数,使得控制器机械...
- 关键词：机械臂控制 LYAPUNOV稳定性 鲁棒控制 势函数
- 基于FPGA实现的SMS4算法研究 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室 程海 丁群 杜辉 黄春光 出版年：2011
- 国家自然科学基金(60672011);黑龙江省重点实验室(D22D20100020)资助项目
- 无线局域网产品使用的SMS4密码算法是国内官方公布的第一个商用加密算法。针对用FPGA硬件实现的SMS4分组密码算法电路,分别提出了SMS4商用密码算法的2种实现方案,基于FPGA实现了该加解密算法,并通过仿真验证了算法...
- 关键词：SMS4算法 全循环 内部流水线 轮密钥
- 矢量偏振光束产生新方法 ( EI收录)
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- 《中国激光》黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室 黄妍 叶红安 高来勖 张敏 刘书钢 出版年：2012
- 黑龙江省教育委员会海外学人项目(1251HZ002);黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室项目(DZZD20100014)资助课题
- 为了解决现有矢量偏振光束(VPB)产生装置结构复杂、成本高等问题,提出了利用一种由多个线型偏振器件构成的同心圆环装置即显偏器(PAF)产生矢量偏振光束的新方法。基于显偏器的特殊结构特点,由LED光源输出的自然光束经显偏器...
- 关键词：物理光学 矢量偏振光束 显偏器 角向偏振光束 径向偏振光束
- 基于直流磁控溅射室温制备ZnO薄膜研究 ( EI收录)
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- 《人工晶体学报》黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室;黑龙江大学集成电路重点实验室 赵晓锋 温殿忠 高来勖 出版年：2008
- 国家自然科学基金项目(No.60676044);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(No.11521215);电子工程黑龙江省高校重点实验室项目(DZZD2006-12)
- 采用直流磁控溅射法在p型<100>晶向单晶硅衬底上室温制备ZnO薄膜,对室温制备的ZnO薄膜分别在500℃、600℃、700℃进行高温退火,通过采用X射线衍射(XRD)、拉曼光谱和场发射扫描电子显微镜(SEM)、HP41...
- 关键词：直流磁控溅射 ZNO薄膜 晶粒 晶粒间界
- 基于高速收敛粒子群优化算法的非线性系统无模型预测控制 ( EI收录)
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- 《控制与决策》黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室 李秀英 王光辉 韩志刚 出版年：2012
- 黑龙江省普通高等学校电了工程重点实验室基金项目(DZZD20100023);黑龙江人学学生创新实验室项目(CX11143)
- 基于无模型控制、粒子群优化和预测控制的思想,提出一种新型非线性无模型预测控制器,并对该控制器的收敛性进行了分析.该控制器以带误差修正的泛模型为预测模型,以高速收敛的粒子群优化算法为滚动优化策略,不仅避免了非线性预测控制中...
- 关键词：无模型预测控制 非线性系统 粒子群优化 高速收敛
- 基于粒子群算法优化的T-S型模糊神经网络控制器
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- 《黑龙江大学自然科学学报》黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室 李秀英 韩志刚 出版年：2010
- 黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室基金资助项目(DZZD2006-21);黑龙江大学青年科学基金资助项目(QL200510)
- 粒子群优化(PSO)算法是一种新颖的演化算法,该算法通过粒子间的相互作用在复杂搜索空间中发现最优区域,其优势在于简单而功能强大。提出一种T-S型模糊神经网络控制器,采用PSO算法对模糊神经网络的前件参数和后件参数进行寻优...
- 关键词：粒子群优化算法 T—s模糊模型 神经网络 功能组合
- 薄膜厚度和退火温度对纳米多晶硅薄膜特性影响 ( EI收录)
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- 《功能材料》黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室;黑龙江大学集成电路重点实验室 赵晓锋 温殿忠 王天琦 丁玉洁 出版年：2010
- 国家自然科学基金资助项目(60676044;61006057);黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室资助项目(DZZD20100013);黑龙江省教育厅科学技术研究资助项目(11521215)
- 以高纯SiH4为气源,采用低压化学气相沉积方法在p型〈100〉晶向单晶硅上620℃制备纳米多晶硅薄膜,对不同薄膜厚度纳米多晶硅薄膜分别在700、800、900℃进行高温真空退火,通过X射线衍射(XRD)、Raman光谱(...
- 关键词：纳米多晶硅薄膜 结构特性 LPCVD 退火
- 左手材料复合双棱镜内部界面的古斯-汉森位移 ( EI收录)
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- 《光子学报》哈尔滨工程大学理学院;黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室;黑龙江大学集成电路重点实验室 王成 王政平 张振辉 出版年：2008
- 设计了一种左手材料复合双棱镜,由两块各向同性左手材料棱镜与夹在其间的、其界面与光轴成一定的角度的单轴各向异性左手材料平板构成.研究了发生在其内部界面上的古斯-汉森位移.分析了发生折射的条件和古斯-汉森位移的符号.研究发现...
- 关键词：左手材料 单轴各向异性 古斯-汉森位移 折射
- 利用MEMS技术研制硅脉象传感器
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- 《传感技术学报》黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室;黑龙江大学集成电路重点实验室;哈尔滨工业大学MEMS中心 王璐 温殿忠 刘红梅 田丽 莫兵 出版年：2010
- 国家自然科学基金资助(60676044);黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助(11541266);黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室基金资助(DZZD20100037)
- 利用MEMS技术在N型<100>晶向的单晶硅衬底上设计并制作了以纳米硅/单晶硅异质结为源极和漏极的P-MOSFETs脉象传感器。在方形硅膜上制作四个以纳米硅/单晶硅异质结为源极和漏极P-MOSFETs,并将P-MOSFE...
- 关键词：MEMS 硅脉象传感器 MOSFET 纳米硅/单晶硅异质结
- 基于在线优化的线性系统状态反馈鲁棒镇定 ( EI收录)
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- 《控制与决策》黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室;哈尔滨工业大学航天学院 于志刚 沈永良 李桂英 出版年：2011
- 黑龙江省教育厅科学技术研究基金项目(11544036)
- 建立关于Sylvester方程的鲁棒极点配置梯度流优化算法模型,在线求解相应的二次优化问题,并在线计算状态反馈增益矩阵,使得闭环系统矩阵的全部特征值位于给定的区域中.对于一切满足条件的扰动,具有最小灵敏度,闭环系统大范围...
- 关键词：SYLVESTER方程 在线极点配置 鲁棒控制 梯度流算法
