天津职业技术师范大学机械工程学院 
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研究主题：数控机床 激光熔覆 力学性能 职业教育 表面粗糙度
研究学科：机械类 自动化类 交通运输类 电子信息类 电气类
被引量：2,636H指数：21WOS: 10 EI: 82 北大核心: 349 CSCD: 220
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排序方式：
- 自然环境下葡萄采摘机器人采摘点的自动定位 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室;天津职业技术师范大学机械工程学院 罗陆锋 邹湘军 熊俊涛 张宇 彭红星 林桂潮 出版年：2015
- 国家自然科学基金资助项目(31171457)
- 针对葡萄果梗颜色复杂多变、轮廓不规则等影响因素使得采摘机器人难以准确对采摘点进行定位的问题,该文提出一种基于改进聚类图像分割和点线最小距离约束的采摘点定位新方法。首先通过分析葡萄图像的颜色空间,提取最能突显夏黑葡萄的HS...
- 关键词：机器人 图像分割 定位 葡萄 采摘点
- 基于LQR的倒立摆最优控制系统研究
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- 《工业仪表与自动化装置》天津工程师范学院机械工程系;河北工业大学机器人及自动化研究所 王仲民 孙建军 岳宏 出版年：2005
- 天津市科技发展重点基金资助项目(033803111)。
- 基于LQR对单级倒立摆进行了最优控制系统设计,并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题,进行了倒立摆实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律。实验结果显示了该结论的正确性和实用性,...
- 关键词：LQR 倒立摆 最优控制
- 2K-V型传动装置动态传动精度理论研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》西北工业大学机电工程学院;天津工程师范学院机械工程系 韩林山 沈允文 董海军 王高锋 刘继岩 戚厚军 出版年：2007
- 以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑系统中各零件的加工误差、安装误差、间隙及齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动精度所产生的影响,建立该系统的动态传动精度非线性动力学计算模型,并用Newmark法对其进行求解。该方法为研...
- 关键词：2K-V型减速机 动态传动精度 非线性动力学模型 NEWMARK法
- 采摘机器人视觉定位及行为控制的硬件在环虚拟试验系统设计 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室;天津职业技术师范大学机械工程学院 罗陆锋 邹湘军 程堂灿 杨自尚 张丛 莫宇达 出版年：2017
- 国家自然科学基金资助项目(31571568);广东省科技计划项目(2015A020209111;2015A020209120;2014A020208091)
- 因采摘机器人野外试验易受收获季节、气候和场地等诸多因素的限制,为辅助试验采摘机器人视觉定位及其行为控制算法,设计了基于硬件在环仿真的葡萄采摘机器人虚拟试验。该文先利用双目立体视觉提取葡萄串采摘点及防碰包围体等空间信息;然...
- 关键词：机器人 算法 设计 硬件在环仿真 双目立体视觉 葡萄 虚拟现实
- RV传动机构精度分析 ( EI收录)
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- 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;天津职业技术师范大学机械工程学院 杨玉虎 张洁 许立新 出版年：2013
- 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA04A102)
- 以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适...
- 关键词：RV传动机构 误差分析模型 反馈误差 误差传递矩阵
- 超高速激光熔覆镍基WC涂层的显微结构与耐磨性能 ( EI收录)
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- 《金属学报》西安交通大学金属材料强度国家重点实验室;天津职业技术师范大学机械工程学院 张煜 娄丽艳 徐庆龙 李岩 李长久 李成新 出版年：2020
- 国家重点研发计划项目No.2018YFB2002000;天津市自然科学基金项目No.19JCQNJC03800。
- 采用超高速激光熔覆技术制备了镍基WC涂层,通过SEM、EDS和XRD等对比研究了超高速与低速激光熔覆镍基WC涂层的表面形貌、组织结构与耐磨性能。结果表明,相较于低速激光熔覆,超高速激光熔覆热输入更小、冷却速率更高,制备的...
- 关键词：超高速激光熔覆 镍基WC涂层 显微结构 耐磨性能
- 移动机器人多传感器信息融合技术述评
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- 《传感器技术》河北工业大学机器人及自动化研究所;天津工程师范学院机械工程系 王仲民 岳宏 刘继岩 出版年：2005
- 多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方...
- 关键词：移动机器人 多传感器 信息融合
- 成果导向教育理念对课程教学改革的启示
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- 《山东高等教育》天津职业技术师范大学机械工程学院;山东华宇工学院机械工程学院;潍坊龙源教育科技有限公司 王仲民 乔华英 马永青 出版年：2019
- 2016年山东省高校教学改革研究项目“新建民办本科院校内部教学质量监控体系构建与运行研究”(C2016M079);2018年山东省本科高校教学改革研究项目“‘三元制’高素质应用型人才培养模式研究与实践”(M2018X189)
- 成果导向教育理念作为一种先进的教育理念已被国际教育界广泛应用。课程是教学中的最小单元,但也是教学中的最重要环节,其直接关系到人才的培养质量,成果导向教育理念在课程层面的全面实施是以学生为中心教育价值观的最根本体现,也是实...
- 关键词：成果导向 教育理念 课程 学习成果 教学改革
- 二自由度微定位平台的研制 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》天津大学机械工程学院;天津工程师范学院机械工程系 田延岭 张大卫 闫兵 出版年：2006
- 国家自然科学基金(No.50275104);天津市自然科学基金项目(No.013605311)
- 研制了一台压电陶瓷驱动和弹性铰链导向的一体化微定位平台,该微定位平台具有高刚度、高响应速度和高分辨率等优点。为了克服压电陶瓷驱动器伸长量较小的不足,采用杠杆放大机构增加微定位平台的位移输出。考虑驱动电路的影响,建立了微定...
- 关键词：微定位平台 压电陶瓷驱动器 动态性能
- 一种新的旋转机械升降速阶段振动信号的瞬时频率估计算法 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》南京信息工程大学计算机与软件学院;河北软件职业技术学院;天津职业技术师范大学机械工程学院 赵晓平 赵秀莉 侯荣涛 郑钰辉 杨文平 出版年：2011
- 南京信息工程大学科研启动经费(S8110077001);天津市自然科学基金(10JCZDJC23400);江苏省高校自然科学研究(10KJB520011)资助项目
- 传统的短时傅里叶变换(Short-time Fourier transform,STFT)峰值搜索法对高噪声、强干扰信号进行瞬时频率估计的结果往往偏离真实值误差较大,且对复杂的旋转机械设备产生的振动信号不能实现参考轴的瞬...
- 关键词：旋转机械 短时傅里叶变换 瞬时频率估计 STFT_VF VITERBI算法
