北京邮电大学自动化学院机械电子工程系 
研究主题：车削 运动学 运动学标定 抗地震 通信设备
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 电气类 经济学类
- 一种新颖的笛卡尔空间轨迹规划方法 ( EI收录)
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- 《机器人》北京航空航天大学机械工程学院;北京邮电大学机械电子工程系 任敬轶 孙汉旭 出版年：2002
- 关键词：笛卡尔空间 轨迹规划 螺旋理论 三次样条 工业机器人
- 6-5平台型并联机构的位置正解 ( EI收录)
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- 《北京邮电大学学报》北京邮电大学机械电子工程系 韩林 文福安 梁崇高 出版年：1998
- 关键词：空间机构 位置正解 并联机构 机械手
- 采用间接测量法对VAMT1Y型虚拟轴机床运动学标定的仿真研究 ( EI收录)
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- 《机械科学与技术》清华大学精密仪器与机械学系;北京邮电大学机械电子工程系 魏世民 廖启征 黄靖远 出版年：2001
- 关键词：间接测量 矩阵重构 虚拟轴机床 标定 运动学 仿真
- 平面3-RPR机构运动学标定的矩阵重构法 ( EI收录)
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- 《清华大学学报（自然科学版）》清华大学精密仪器与机械学系;北京邮电大学机械电子工程系 魏世民 廖启征 黄靖远 出版年：2001
- 关键词：间接测量 矩阵重构 标定 虚轴机床 运动学 平面机构
- 基于傅里叶级数的非圆截面车削进给运动特征分析 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》北京邮电大学机械电子工程系;清华大学 邓中亮 王先逵 出版年：1999
- 关键词：非圆截面 运动分析 车削 进给 傅里叶级数
- 一种5-5型台体并联机器人机构的位置正解 ( EI收录)
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- 《北京邮电大学学报》北京邮电大学机械电子工程系 苏海军 廖启征 梁崇高 出版年：1997
- 关键词：机构学 空间机构 机器人 台体机构 位置正解
- 吴方法在平面二簧系统静力逆分析中的应用 ( EI收录)
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- 《北京邮电大学学报》北京邮电大学机械电子工程系 韩林 张昱 梁崇高 出版年：1997
- 关键词：机构学 二簧系统 静力逆分析
- 具有三分支空间机器人的运动学分析 ( EI收录)
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- 《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学机械工程及自动化学院;北京邮电大学机械电子工程系 任敬轶 孙汉旭 出版年：2001
- 关键词：三分支空间机器人 运动学 雅可比矩阵 机构模型 工作模式 影响系数
- 光通信系统中数字配线架电接触不良的影响 ( EI收录)
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- 《北京邮电大学学报》北京邮电大学机械电子工程系 孙百生 章继高 出版年：1999
- 关键词：同轴连接器 电接触 误码率 接触阻抗 光通信
- 基于分形技术的雕刻图形的自动生成
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- 《计算机工程与应用》北京邮电大学机械电子工程系 邓中亮 出版年：1999
- 关键词：分形技术 雕刻图形 自动生成 图象形态学
