期刊文章详细信息
一种5-5型台体并联机器人机构的位置正解 ( EI收录)
A Network Survivability Management System and Its Global Survivability Control for ATM/SDH Networks
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京邮电大学机械电子工程系
基 金：国家攀登计划;自然科学基金
年 份：1997
卷 号：20
期 号：3
起止页码：1-8
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：应用Ｄｉｘｏｎ结式对一种５－５型台体并联机构进行了位置正分析，得到了其一元４０次输入输出方程，由此求得全部位置正解，计算结果无增根．运算过程借助于计算机代数系统Ｍａｔｈｅ－ｍａｔｉｃａ２．０和ＭａｐｌｅＶ进行符号推导，使输入输出方程形式上由４８次降为４０次，完成了严格的证明．
关 键 词：机构学 空间机构 机器人 台体机构 位置正解
分 类 号：TH112] TP242]
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