期刊文章详细信息
6-5平台型并联机构的位置正解 ( EI收录)
Forward Displacement Analysis of the 65 Stewart Platform
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京邮电大学机械电子工程系
基 金：国家攀登计划;国家自然科学基金
年 份：1998
卷 号：21
期 号：2
起止页码：33-37
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：研究了６－５平台型空间机构位置正解问题．导出了２０次输出输入方程，并由此得到动平台的４０个不同位姿．经数值验证所得结果正确．
关 键 词：空间机构 位置正解 并联机构 机械手
分 类 号：TP241]
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