文献类型：期刊文章

作　　者：魏世民[1] 廖启征[2] 黄靖远[1]

机构地区：[1]清华大学精密仪器与机械学系,北京100084 [2]北京邮电大学机械电子工程系,北京100876

出　　处：《机械科学与技术》

基　　金：国家 973项目 (G19980 3 0 60 0 ) ;国家自然科学基金(5 9975 0 10 )资助

年　　份：2001

卷　　号：20

期　　号：4

起止页码：488-491

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2001366636149)、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在对虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中 ,采用间接测量法对虚拟轴机床的运动进行间接测量 ,然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明 ,虽然在虚轴机床的工作空间里无法将其可能存在的结构误差全部求出来 ,但计算结果完全可以满足机床在工作空间里的运动精度要求。

关 键 词：间接测量  矩阵重构  虚拟轴机床 标定  运动学 仿真

分 类 号：TG659] TP391.9]