河北农业大学信息科学与技术学院 
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研究主题：图像处理 机器视觉 遗传算法 农业 物联网
研究学科：自动化类 电子信息类 经济学类 电气类 机械类
被引量：4,107H指数：26WOS: 141 EI: 127 北大核心: 550 CSSCI: 10 CSCD: 348
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排序方式：
- 计及分布式电源的配电网前推回代潮流计算 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》中国农业大学信息与电气工程学院;河北农业大学信息科学与技术学院 张立梅 唐巍 出版年：2010
- 国家"十一五"科技支撑计划项目(2006BAJ04B06)
- 结合前推回代法的特点,分析研究了各种类型分布式电源在前推回代潮流计算中的数学模型。针对前推回代法对PV节点和环网失效的问题,提出了依据节点电阻矩阵、节点电抗矩阵及电压偏差对P、V恒定型分布式电源和环网断点功率修正方法,设...
- 关键词：分布式电源 潮流计算 前推回代 环网 功率调整 配电网
- 分布式发电接入配电网后对系统电压及损耗的影响分析 ( EI收录)
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- 《电力系统保护与控制》中国农业大学信息与电气工程学院;河北农业大学信息科学与技术学院 张立梅 唐巍 赵云军 王少林 出版年：2011
- 国家'十一五'科技支撑计划项目(2006BAJ04B06);保定市科学技术研究与发展指导计划(10ZC002)
- 针对分布式电源(Distributed Generators,DGs)类型的多样性及其接入对配电系统影响的差异性,研究了不同类型的DGs在接入位置、接入容量发生变化时对系统电压及网损影响的变化规律。通过对不同类型DGs的...
- 关键词：分布式电源 前推回代法 电压分布 有功损耗 配电网
- 基于机器视觉的自然环境下作物行识别与导航线提取 ( EI收录)
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- 《光学学报》中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点试验室;黑龙江八一农垦大学信息技术学院;河北农业大学信息科学与技术学院 孟庆宽 何洁 仇瑞承 马晓丹 司永胜 张漫 刘刚 出版年：2014
- 国家863计划(2012AA101901)
- 针对基于机器视觉的农业导航机器人在图像处理时易受光照变化影响和常规导航线检测算法实时性、稳健性不高等问题,提出了YCrCg颜色模型,选择该颜色模型中与光照无关的Cg分量进行后续图像处理,采用基于二维直方图的模糊C均值聚类...
- 关键词：机器视觉 颜色模型 图像分割 导航线 农业导航
- 基于机器视觉的苹果识别和形状特征提取 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室;河北农业大学信息科学与技术学院;中国农业大学网络中心 司永胜 乔军 刘刚 刘兆祥 高瑞 出版年：2009
- 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z255)
- 提出了利用色差R-G和色差比(R-G)/(G-B)相结合的苹果识别方法。在顺光、逆光等不同情况下对拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行消除噪声、区域填充等预处理,获得苹果的轮廓图像。针对轮廓图像,采用遗传算法进...
- 关键词：苹果 机器视觉 图像识别 遗传算法 特征提取
- 苹果采摘机器人果实识别与定位方法 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》河北农业大学信息科学与技术学院;中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室;中国农业大学网络中心 司永胜 乔军 刘刚 高瑞 何蓓 出版年：2010
- 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z255);中国农业大学研究生科研创新专项资助项目
- 提出了利用归一化的红绿色差（R-G）/（R＋G）分割苹果的方法。对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像。对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取。通过建立基于面积...
- 关键词：苹果 采摘机器人 机器视觉 图像识别 立体匹配 特征提取
- 综合考虑配电公司及独立发电商利益的分布式电源规划 ( EI收录)
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- 《电力系统自动化》中国农业大学信息与电气工程学院;河北农业大学信息科学与技术学院 张立梅 唐巍 王少林 赵云军 出版年：2011
- 国家科技支撑计划资助项目(2006BAJ04B06)~~
- 结合分布式电源接入对配电网的影响,通过对系统网损、电压分布及用户可靠性要求的综合分析确定出了分布式电源候选安装位置解集。为实现分布式电源独立发电商和配电公司的利益均衡,建立了分布式电源单位成本收益和其接入后改善电网所得收...
- 关键词：分布式电源 多目标优化 非劣排序遗传算法 选址定容 电源规划
- 分布式发电对配电网影响的综合评估 ( EI收录)
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- 《电力系统保护与控制》中国农业大学信息与电气工程学院;河北农业大学信息科学与技术学院 张立梅 唐巍 赵云军 王少林 出版年：2010
- 国家'十一五'科技支撑计划项目(2006BAJ04B06)
- 对分布式发电(Distributed Generation,DG)接入配电系统后所产生的影响进行了研究和评估。通过分析DG接入对电网产生的各种影响,总结提出了反应电网损耗、电压质量、可靠性、环境影响程度等的量化指标,分析...
- 关键词：配电网 分布式发电 评价指标 综合评估
- 基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室;河北农业大学信息科学与技术学院;国家农业信息化工程技术研究中心 刘兆祥 刘刚 籍颖 张漫 孟志军 付卫强 出版年：2010
- 国家自然科学基金资助项目(30900869);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304)
- 阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统,设计了PD转向控制算法;为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性,提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法,采用...
- 关键词：拖拉机 模糊控制 遗传算法 自动导航 自适应控制
- 基于最小二乘法的早期作物行中心线检测方法 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》河北农业大学信息科学与技术学院;中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室;河南理工大学计算机科学与技术学院 司永胜 姜国权 刘刚 高瑞 刘兆祥 出版年：2010
- 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304;2006AA10Z255);中国农业大学研究生科研创新专项资助项目
- 提出了一种基于最小二乘法的早期作物行中心线检测算法。利用G-R颜色特征因子分割作物与背景。根据作物与杂草的长度属性去除部分杂草噪声,应用垂直投影法动态检测作物行数,并提取作物行中点为特征点,获得特征点图像。利用特征点间的...
- 关键词：农业机械 导航 机器视觉 图像分割 直线检测 最小二乘法
- 基于K-均值聚类的绿色苹果识别技术 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室;河北农业大学信息学院 司永胜 刘刚 高瑞 出版年：2009
- 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z255)
- 针对颜色和背景相近的绿色苹果,提出了一种基于K-均值聚类的苹果图像识别算法。该算法以8×8像素的正方形区域为分割单位。选择颜色差R-B作为颜色特征,选择灰度均值m,标准偏差σ和熵e作为纹理特征,形成特征向量空间。采用间隙...
- 关键词：苹果 机器视觉 图像识别 K-均值 间隙统计
