文献类型：期刊文章

作　　者：司永胜[1,2] 姜国权[3] 刘刚[2] 高瑞[2] 刘兆祥[2]

机构地区：[1]河北农业大学信息科学与技术学院,保定071001 [2]中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京100083 [3]河南理工大学计算机科学与技术学院,焦作454003

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304;2006AA10Z255);中国农业大学研究生科研创新专项资助项目

年　　份：2010

卷　　号：41

期　　号：7

起止页码：163-167

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20103213129049)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种基于最小二乘法的早期作物行中心线检测算法。利用G-R颜色特征因子分割作物与背景。根据作物与杂草的长度属性去除部分杂草噪声,应用垂直投影法动态检测作物行数,并提取作物行中点为特征点,获得特征点图像。利用特征点间的邻近关系对特征点进行分类,对归类后的特征点进行两次最小二乘法拟合,得到作物行中心线。对于有作物缺失的作物行,采用统计条形区域内特征点数量的方法判别检测结果的可信度。实验结果表明,算法能克服杂草和作物缺失的影响,实时地提取小麦、玉米和大豆作物行,平均每幅图像处理时间小于150 ms。

关 键 词：农业机械 导航 机器视觉 图像分割 直线检测  最小二乘法

分 类 号：TP242.62]