文献类型：期刊文章

作　　者：刘兆祥[1] 刘刚[1] 籍颖[1,2] 张漫[1] 孟志军[3] 付卫强[3]

机构地区：[1]中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京100083 [2]河北农业大学信息科学与技术学院,保定071000 [3]国家农业信息化工程技术研究中心,北京100097

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(30900869);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304)

年　　份：2010

卷　　号：41

期　　号：11

起止页码：148-152

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20105213523708)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统,设计了PD转向控制算法;为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性,提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法,采用遗传算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质;仿真和田间试验结果表明,该方法可以迅速消除跟踪误差,响应速度快,超调小,系统工作稳定,稳态跟踪误差不超过10 cm。

关 键 词：拖拉机 模糊控制 遗传算法  自动导航 自适应控制

分 类 号：TP24]