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大连海事大学轮机工程研究所 收藏

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研究主题:船舶    鲁棒控制    H    自动舵    船舶自动舵    

研究学科:交通运输类    自动化类    建筑类    电子信息类    电气类    

被引量:491H指数:12EI: 13 北大核心: 12 CSCD: 46

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53 条 记 录,以下是 1-10

基于DFT相位的正弦波频率和初相的高精度估计方法 ( EI收录)
1
《电子学报》大连海事大学电子信息与通信工程学院;大连海事大学轮机工程研究所 齐国清 贾欣乐  出版年:2001
教育部博士学科点专项研究基金(No.98015101)
提出一种新的基于DFT相位的正弦波信号频率和初相的高精度估计方法.利用分段DFT频谱的 相位差消除了初相对频率估计的影响且避免了相位测量模糊问题.给出了频率和初相估计的 均方根误差计算公式.理论分析和Monte Carl...
关键词:频率估计 相位估计 DFT 高精度估计  信号估计 正弦波频率  信号处理  
H_∞鲁棒控制理论发展的十年回顾 ( EI收录)
2
《控制与决策》大连海事大学轮机工程研究所 张显库 贾欣乐 王兴成 杨承恩  出版年:1999
回顾了状态空间H∞鲁棒控制理论十年的发展历史。首先介绍了H∞鲁棒控制理论的概念及实质,然后将其发展过程划分为4个阶段,给出了国际著名学者的重要成果年代文献表,并归纳出H∞鲁棒控制理论的特点,简介了小增益理论、回路成形及μ...
关键词:H∞鲁棒控制 小增益理论  回路成形
闭环增益成形控制新算法及其应用 ( EI收录)
3
《电子学报》大连海事大学轮机工程研究所 张显库 贾欣乐  出版年:1999
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目!( 980 15 10 1)
受到回路成形思想的启发,通过对H∞控制的S/T混合灵敏度奇异值曲线的观察及S和T的相关性给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法.该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最后希望...
关键词:闭环增益成形 船舶自动舵 鲁棒控制
求PID参数新方法 ( EI收录)
4
《系统工程与电子技术》大连海事大学轮机工程研究所 张显库 贾欣乐  出版年:2000
根据闭环频谱要求 ,给出一种新的基于闭环增益成形的PID参数求解方法。该算法避免了常规H∞控制算法中权函数的选择而对系统进行闭环增益成形 ,其核心是确定闭环系统传递函数的最后希望的形状 ,用闭环系统具有工程意义的参数直接...
关键词:反馈控制 参数分析  PID控制 闭环控制
船舶航向鲁棒PID自动舵设计
5
《大连海事大学学报》大连海事大学航海科学技术研究所;大连水产学院海渔系;大连海事大学轮机工程研究所 杨盐生 于晓利 贾欣乐  出版年:1999
辽宁省教委高校科研基金
以Nom oto方程作为船舶运动被控制系统的模型,给出了船舶航向PID型自动舵的传统设计方法,在考虑到船舶运动模型中参数不确定性和外界干扰的不确定性的基础上,建立了含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程,并利用L...
关键词:船舶 自动舵 PID控制 鲁棒控制
广义预测控制的直接算法 ( EI收录)
6
《控制与决策》大连海事大学信息工程学院;大连海事大学轮机工程研究所 胡耀华 贾欣乐  出版年:2000
教育部博士点专项基金项目!(9415 10 1);辽宁省自然科学基金项目!(96 2 0 47)
采用三个辨识器分别辨识开环系统、闭环系统和控制器的参数 ,利用开环系统参数计算预测输出和参考轨迹 ,通过辨识闭环系统参数得到广义输出 ,用于辨识控制器的参数 ,并给出一种广义预测控制的直接算法。
关键词:广义预测控制 直接算法  参数辨识 控制器
一种简化的H_∞控制混合灵敏度算法 ( EI收录)
7
《控制理论与应用》大连海事大学轮机工程研究所 张显库 贾欣乐  出版年:2001
高等学校博士学科点专项科研基金! (980 15 10 1)资助项目
受到回路成形思想的启发 ,通过对H∞ 控制的S T混合灵敏度奇异值曲线的观察及基于S和T具有相关性的考虑给出一种简化的H∞ 控制混合灵敏度算法 .该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形 ,其核心是确定闭环系统传...
关键词:H∞控制 混合灵敏度算法  传递函数 鲁棒控制器
船舶自动舵的研究
8
《大连海事大学学报》大连海事大学轮机工程研究所 张显库 蒋丹东 贾欣乐  出版年:1997
给出了用适应式PID及H∞鲁棒控制算法实现的船舶自动舵的研究结果;自动舵具有保持航向和航迹功能;适应式PID算法是根据船舶航行时的天气、海况、负载及航偏角大小改变PID比例、积分、微分系数以适应船舶航行需求;H∞鲁棒控制...
关键词:船舶 自动舵 适应式PID  H∞控制 航向保持控制器  
模糊遗传算法及其应用研究
9
《计算技术与自动化》大连海事大学轮机工程研究所 王兴成 郑紫微 贾欣乐  出版年:2000
国家教委博士点专项科研基金资助项目!(980 15 10 1) ;国家自然科学基金国际合作资助项目!(6 9810 10 0 32 )
针对多目标遗传算法化的特点 ,基于模糊集理论 ,提出模糊遗传算法的概念及其算法结构。将系统设计的要求转化为模糊遗传算法的约束条件 ,利用模糊遗传算法对其进行优化设计。具体的设计示例说明了该算法的有效性。
关键词:模糊优化  模糊遗法算法  鲁棒控制
用闭环增益成形算法的精馏塔鲁棒控制 ( EI收录)
10
《系统工程与电子技术》大连海事大学轮机工程研究所 张显库 贾欣乐  出版年:2001
给出了MIMO系统的闭环增益成形算法 ,将之应用于精馏塔的控制中 ,取得了良好的控制效果和鲁棒稳定性。文献 [6 ]给出的回路成形控制器与本文的一阶闭环增益成形控制效果相同 ,文献 [6 ]评价该法的不足之处是闭环系统的...
关键词:精馏塔 鲁棒控制 闭环增益成形算法  
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