文献类型：期刊文章

作　　者：张显库[1] 贾欣乐[1]

机构地区：[1]大连海事大学轮机工程研究所,大连116026

出　　处：《电子学报》

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目!( 980 15 10 1)

年　　份：1999

卷　　号：27

期　　号：11

起止页码：133-135

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：受到回路成形思想的启发,通过对H∞控制的S/T混合灵敏度奇异值曲线的观察及S和T的相关性给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法.该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最后希望的形状,用闭环系统具有工程意义的参数直接构造出鲁棒控制器,从根本上保证了设计出的控制器具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性.基于该算法给出了一种新的船舶鲁棒控制算法.该算法的优点是设计过程简单。

关 键 词：闭环增益成形 船舶自动舵 鲁棒控制

分 类 号：U664.82] TP273]