期刊文章详细信息
求PID参数新方法 ( EI收录)
A New Method for Solving PID Parameters
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]大连海事大学轮机工程研究所,116026
年 份：2000
卷 号：22
期 号：8
起止页码：4-5
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：根据闭环频谱要求 ,给出一种新的基于闭环增益成形的PID参数求解方法。该算法避免了常规H∞控制算法中权函数的选择而对系统进行闭环增益成形 ,其核心是确定闭环系统传递函数的最后希望的形状 ,用闭环系统具有工程意义的参数直接构造出鲁棒PID控制器 ,从根本上保证了设计出的控制器具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性。其求解过程简单 ,物理意义明显。
关 键 词：反馈控制 参数分析 PID控制 闭环控制
分 类 号：TP273]
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