文献类型：期刊文章

作　　者：张显库[1] 贾欣乐[1]

机构地区：[1]大连海事大学轮机工程研究所,大连116026

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金! (980 15 10 1)资助项目

年　　份：2001

卷　　号：18

期　　号：2

起止页码：307-309

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：受到回路成形思想的启发 ,通过对H∞ 控制的S T混合灵敏度奇异值曲线的观察及基于S和T具有相关性的考虑给出一种简化的H∞ 控制混合灵敏度算法 .该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形 ,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状 ,不加任何权函数 ,直接设计出K .由于T和S的相关性 ,T的形状确定 ,S 的形状也就确定了 。

关 键 词：H∞控制 混合灵敏度算法  传递函数 鲁棒控制器

分 类 号：TP13] O231]