重庆大学自动化学院导航制导实验室 
研究主题：图像处理 图像采集 数字信号处理器 防撞 目标跟踪
研究学科：自动化类 电子信息类 交通运输类 机械类
- 汽车防撞预警系统的研究与发展
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- 《计算机仿真》重庆大学自动化学院导航制导实验室 陈勇 黄席樾 杨尚罡 出版年：2006
- 关键词：汽车 防撞 预警系统 安全行驶
- 均值漂移算法中的目标模型更新方法研究 ( EI收录)
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- 《自动化学报》重庆大学自动化学院导航制导实验室 沈志熙 杨欣 黄席樾 出版年：2009
- 关键词：目标跟踪 均值漂移 目标模型 选择性子模型更新
- Kalman滤波在运动图像背景提取及更新中的应用
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- 《自动化与仪器仪表》重庆大学自动化学院导航制导实验室 严勇 黄席樾 刘爱君 出版年：2006
- 关键词：KALMAN滤波 背景提取 背景因子 运动因子 背景更新
- 基于数据回归建模的单目视觉测距算法
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- 《计算机工程与应用》重庆大学自动化学院导航与制导实验室 沈志熙 黄席樾 出版年：2007
- 关键词：智能汽车单目视觉数据回归测距
- 基于机器视觉的车道检测与二维重建方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》重庆大学自动化学院导航制导实验室 陈勇 黄席樾 唐高友 刘俊 出版年：2007
- 关键词：机器视觉 车道 链码检测 二维重建
- 公路视觉导航中道路图像的阈值分割
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- 《计算机仿真》重庆大学自动化学院导航制导实验室 唐高友 邓小丽 黄席樾 廖传锦 出版年：2005
- 关键词：视觉导航 道路图像分割 最优阈值分割
- 汽车防撞系统中的危险估计与超车决策
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- 《计算机仿真》重庆大学自动化学院导航制导实验室 邓金城 黄席樾 邓小丽 廖传锦 出版年：2004
- 关键词：汽车防撞 危险估计 超车决策
- 以人为中心的汽车主动安全技术综述
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- 《计算机仿真》重庆大学自动化学院导航制导实验室 廖传锦 秦小虎 黄席樾 出版年：2004
- 关键词：汽车 主动安全技术 感知 判断决策 操作 驾驶行为 路径诱导系统
- 基于TMS320VC5416的图像采集处理系统
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- 《计算机工程与应用》重庆大学自动化学院导航与制导实验室 熊智华 李强 张颖 出版年：2005
- 关键词：图像采集 图像处理 数字信号处理器
- 桥梁防撞系统中的红外船舶目标检测算法
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- 《红外技术》重庆大学自动化学院导航制导实验室 李柯 黄席樾 刘俊 郭栋梁 出版年：2008
- 关键词：桥梁防撞 红外船舶目标 背景固定 自适应背景模型
