文献类型：期刊文章

作　　者：沈志熙[1] 黄席樾[1]

机构地区：[1]重庆大学自动化学院导航与制导实验室,重庆400044

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.69674012);重庆市科委自然科学基金(the Natu-ral Science Foundation of CQ CSTC under Grant No.2006BA6016)

年　　份：2007

卷　　号：43

期　　号：24

起止页码：15-18

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种基于数据回归建模的单目视觉测距算法,其基本思路与现有的"先建模再测距"的顺序思路不同,创新性地提出了"先测距再建模"的逆向思路,首先准确标定出一些距离样本点,然后采用数据回归建模的方法建立测距模型。该方法不用再单独考虑成像模型、成像系统误差、透镜畸变等带来的影响,而是在进行回归拟合时隐含地加以解决;同时,该方法不依赖于道路几何约束条件,既可用于高速公路等结构化公路情况,又可用于城区公路等非结构化公路情况。实验表明,该算法思路是有效的,能满足测距的实时性与精确性要求。

关 键 词：智能汽车单目视觉数据回归测距  

分 类 号：TP301.6]