文献类型：期刊文章

作　　者：唐高友[1] 邓小丽[1] 黄席樾[1] 廖传锦[1]

机构地区：[1]重庆大学自动化学院导航制导实验室,重庆400044

出　　处：《计算机仿真》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(69674012)

年　　份：2005

卷　　号：22

期　　号：12

起止页码：211-213

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：在公路视觉导航中,分割道路图像的分道线与路面是至关重要。在采用传统最优阈值分割算法时,因道路图像远处与近处的对比度存在差异,易导致不完全分割。为了解决上述问题,针对道路图像的特性提出了逐行最优阈值分割思想。该文通过对大量视频图像的道路与分道线特点进行统计,并结合公路视觉导航中图像的序列性,对逐行最优阈值分割进行了改进以提高实时性,提出了一种新的基于视频流的多阈值分割算法。通过对三种方法对比试验,表明该方法有很好的实时性、有效性和自适应性。

关 键 词：视觉导航 道路图像分割  最优阈值分割  

分 类 号：TP277]