期刊文章详细信息
汽车防撞系统中的危险估计与超车决策
Risk Estimation and Decision Making for Overtaking of Automotive Collision Avoidance System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆大学自动化学院导航制导实验室,重庆400044
基 金：国家自然科学基金资助项目 ( 696740 12 )
年 份：2004
卷 号：21
期 号：11
起止页码：207-210
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：在分析了汽车驾驶过程动态模型及制动距离模型基础之上 ,该文提出了基于最小安全报警距离的危险估计算法。通过对超车过程中车辆行驶的运动学分析 ,推导出超车所应满足的前后纵向车距求解算法。结合曲率限制 ,得出了超车过程完成时间的取值范围 ,从而实现了超车过程行使参数的决策。结合大量实验数据得到了超车安全性区域决策图 ,准确快捷地实现了安全决策。实验表明 ,本文所提出的算法实时性强 。
关 键 词：汽车防撞 危险估计 超车决策
分 类 号：TP277]
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