文献类型：期刊文章

作　　者：陈勇[1] 黄席樾[1] 唐高友[1] 刘俊[1]

机构地区：[1]重庆大学自动化学院导航制导实验室,重庆400030

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：国家自然科学基金(69674012);科技型中小企业技术创新基金(04C26215110835);重庆市信息产业发展资金(200311007);重庆市自然科学基金(2006BA6016)资助项目

年　　份：2007

卷　　号：28

期　　号：7

起止页码：1205-1210

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20073210755118)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文提出了一种基于机器视觉的车道检测与重建方法。采用链码算法检测分道线,用链码来记录车道线轮廓信息,再基于曲率模型的卡尔曼递推估计方法来估计当前的车道线位置,同时用来预测和检测下一时刻的车道线位置,并建立了车道数学模型。通过MATLAB仿真论证了该数学模型能准确地计算出真实车道的位置、弯度、形状等信息。但由于该数学模型计算较为繁琐,实时性不强,很难得到广泛应用。最后在该模型的基础上,通过计算相邻两段分道线的斜率差,简化算法,并对车道进行二维重建。实验结果表明,该方法能有效、快速地检测和重建车道,具有很好的可靠性和准确性。

关 键 词：机器视觉 车道 链码检测  二维重建  

分 类 号：TP391.4]