广西科技大学电气与信息工程学院 
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研究主题：FPGA 基于FPGA PLC 控制研究 系统设计
研究学科：自动化类 电气类 机械类 交通运输类 电子信息类
被引量：1,876H指数：15WOS: 6 EI: 13 北大核心: 176 CSSCI: 1 CSCD: 77
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排序方式：
- 地方院校应用型本科人才的校企合作培养模式研究
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- 《实验技术与管理》广西科技大学电气与信息工程学院 罗文广 胡波 曾文波 叶洪涛 出版年：2013
- 新世纪广西高等教育教学改革工程重大项目"校市相融校企合作培养工程应用型人才的探索与实践"(2011JGZD018);一般项目"地方高校电气信息类专业多元化实践教学模式研究与实践"(2008B032)
- 针对地方院校应用型本科人才培养的特点,首先从人才培养层次、学生就业行业、专业建设和服务地方经济等4个方面分析了地方院校应用型本科人才的培养要求,在此基础上从人才培养目标、课程体系和教学内容、评价体系、教学方式方法4个方面...
- 关键词：地方院校 应用型人才 校企合作 人才培养
- 基于四轴飞行器的双闭环PID控制
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- 《科学技术与工程》广西科技大学电气与信息工程学院 陆伟男 蔡启仲 李刚 郑力 出版年：2014
- 针对传统单闭环PID控制四轴飞行器存在的问题,设计并实现了一种双闭环PID控制算法。在姿态PID控制中,角度作为外环,角速度作为内环,运用姿态解算计算出欧拉角,作为姿态PID反馈量,进行姿态双闭环PID控制;在高度PID...
- 关键词：双闭环PID控制 姿态解算 气压传感器 油门补偿
- 基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划研究
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- 《计算机工程与科学》广西科技大学电气与信息工程学院;广西科技大学计算机科学与通信工程学院;广西师范大学多源信息挖掘与安全重点实验室;广西师范大学计算机科学与信息工程学院 曹新亮 王智文 冯晶 查敏 王宇航 出版年：2020
- 国家自然科学基金(61962007,61462008,61751213,61866004);广西自然科学基金重点项目(2018GXNSFDA294001,2018GXNSFDA281009);广西自然科学基金(2018GXNSFAA294050,2017GXNSFAA198365);广西教育厅科研项目(YB2014209);广西多源信息挖掘与安全重点实验室开放性研究课题(MIMS19-04);广西科技大学创新团队“图像处理与智能认知及应用”(gxkjdxcxtd201504);2017年广西科技大学硕士研究生创新项目(GKYC2017)。
- 针对蚁群算法在机器人路径规划过程中出现的收敛速度慢的缺陷,提出了基于改进蚁群算法规划机器人全局路径,在栅格地图中划定优选区域,并建立新的初始信息素浓度设置模型,对各点初始信息素浓度进行差异化设置,避免寻优的盲目性,提高了...
- 关键词：蚁群算法 机器人 路径规划 栅格地图 改进蚁群算法
- 实时雨流计数法及其在钴酸锂电池健康状态建模中的应用 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》北京工业大学环境与能源工程学院;广西科技大学电气与信息工程学院;重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心 宾洋 于静美 朱英凯 徐鸿飞 罗文广 朱书善 出版年：2017
- 国家自然科学基金项目(51007003);广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学)(2013KFZD03)~~
- 针对电动车辆的复杂行驶工况,提出一种基于雨流计数原理的实时预估钴酸锂电池健康状态(state of health,SOH)的建模方法。首先,开发了一种改进的实时雨流计数法,实现对不同放电深度(depth of disch...
- 关键词：电池SOH模型 实时雨流计数法 钴酸锂电池 等效电流–SOC包络面积 循环次数
- 一种动态调节惯性权重的粒子群算法
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- 《广西科技大学学报》广西科技大学电气与信息工程学院;广西汽车零部件与整车技术重点实验室 皮倩瑛 叶洪涛 出版年：2016
- 广西重点实验室项目(14-045-44);广西教育厅科研项目(201202ZD071);广西工学院博士基金项目(院科博11Z09)资助
- 针对使用经典线性递减策略来确定惯性权重的粒子群优化算法在运算过程中与粒子寻优的非线性变化特点不匹配的问题,提出一种动态调节惯性权重的粒子群算法.该算法对惯性权重引入随机因子并基于粒子适应度大小来动态调节惯性权重,更好地引...
- 关键词：粒子群算法 动态调节 惯性权重 随机因子
- 基于专业认证的地方高校人才培养模式探索
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- 《高教论坛》广西工学院电气与信息工程学院 叶洪涛 罗文广 曾文波 出版年：2012
- 教育部第四批高等学校特色专业建设点:自动化(教高函[2009]16号);广西高校特色专业及课程一体化建设项目:自动化(优势专业)(桂教高教[2011]42号);新世纪广西高等教育教学改革工程重大项目"校市相融;校企合作;培养工程应用型人才的探索与实践"(2011JGZD018);新世纪广西高等教育教改工程项目(2010JGZ028;2010JGA051;2008B064)
- 工程教育专业认证是构建我国高等工程教育质量监控体系、提高工程专业教学质量而推行的一项重要措施。本文以广西工学院自动化专业为例,探索满足专业认证要求的地方高校人才培养模式。围绕新的人才培养模式,从确立人才培养目标、确定人才...
- 关键词：专业认证 人才培养模式 教学改革
- 静止无功补偿器自适应动态规划电压控制方法 ( EI收录)
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- 《电网技术》广西科技大学电气与信息工程学院 周晓华 罗文广 刘胜永 李振强 张银 出版年：2017
- 国家自然科学基金项目(61563006);广西科技攻关项目(桂科攻1598008-2);广西自然科学基金项目(2013GXNSFCA019020)~~
- 为解决传统比例?积分?微分(proportional integral differential,PID)控制应用于静止无功补偿器(static var compensator,SVC)非线性控制系统存在的不足,提出了一...
- 关键词：静止无功补偿器 自适应动态规划 电压稳定控制 小波神经网络
- 基于遗传算法的车辆4自由度主动悬架最优控制研究
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- 《合肥工业大学学报（自然科学版）》广西科技大学电气与信息工程学院;广西科技大学电气与信息工程学院;广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室;广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室;广西科技大学鹿山学院汽车工程系 蓝会立 高远 范健文 罗文广 许伟 出版年：2014
- 广西自然科学基金资助项目(2013GXNSFAA019351;2010GXNSFA013024);广西高等学校特色专业及课程一体化建设资助项目(GXTSZY234)
- 文章首先建立车辆4自由度主动悬架系统模型,然后针对悬架系统的控制问题,基于结合遗传算法和最优控制理论,提出悬架系统的最优控制策略。该控制方法利用遗传算法对LQR控制器的加权矩阵Q和R参数进行自适应调整优化,不仅可以避免传...
- 关键词：主动悬架 4自由度 最优控制 遗传算法
- 基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估计
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- 《控制工程》广西科技大学电气与信息工程学院;广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室;柳州特来电新能源有限公司 刘胜永 于跃 罗文广 李昊 黄俊华 出版年：2017
- 国家自然科学基金(61563006);广西科技攻关项目(桂科攻1598008-2);广西高校科研项目(KY2015YB165);广西重点实验室建设项目(14-045-44;14-A-02-05);广西汽车零部件与整车技术重点实验室开放基金重点项目(2014KFZD01);广西研究生教育创新计划项目(YCSZ2014199)
- 锂电池荷电状态(SOC)的准确估算是制约电动汽车发展的关键技术之一。针对传统Kalman滤波算法因固定的噪声滤波初值不能够跟随工况变化致使SOC估算不准确的问题,基于PNGV模型建立状态空间方程组,将Sage-Husa自...
- 关键词：自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF) 荷电状态(SOC) Sage-Husa自适应滤波算法 无迹卡尔曼滤波(UKF) PNGV模型
- 机器视觉技术的发展及其应用
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- 《科技视界》广西科技大学电气与信息工程学院;河池学院 秦亚航 苏建欢 余荣川 出版年：2016
- 机器视觉可以理解为基于视觉技术的机器系统或学科。机器视觉是一个不断发展的研究领域,其主要工作是对图像数据进行处理和分析。机器视觉在智能开发系统中起着关键的作用。研究智能开发系统的主要目标就是开发有能力感知,移动,并能进行...
- 关键词：机器视觉 图像采集 图像处理
