文献类型：期刊文章

作　　者：蓝会立[1] 高远[1,2] 范健文[2,3] 罗文广[1,2] 许伟[1]

机构地区：[1]广西科技大学电气与信息工程学院,广西柳州545006 [2]广西科技大学电气与信息工程学院,广西柳州545006 [3]广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室,广西柳州545006 [3]广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室,广西柳州545006 [5]广西科技大学鹿山学院汽车工程系,广西柳州545006

出　　处：《合肥工业大学学报（自然科学版）》

基　　金：广西自然科学基金资助项目(2013GXNSFAA019351;2010GXNSFA013024);广西高等学校特色专业及课程一体化建设资助项目(GXTSZY234)

年　　份：2014

卷　　号：37

期　　号：11

起止页码：1304-1310

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2013_2014、JST、MR、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：文章首先建立车辆4自由度主动悬架系统模型,然后针对悬架系统的控制问题,基于结合遗传算法和最优控制理论,提出悬架系统的最优控制策略。该控制方法利用遗传算法对LQR控制器的加权矩阵Q和R参数进行自适应调整优化,不仅可以避免传统的主动悬架LQR最优控制器设计中存在人为主观因素的问题,还能实现悬架系统的自适应最优控制。仿真实验结果表明,在不同车速和路面等级的行驶工况条件下,相比于传统的LQR控制方法,基于遗传算法优化的LQR控制能提高主动悬架系统的控制性能,使车辆获得更优的乘坐舒适性和操纵稳定性,研究结果为探寻有效的主动悬架控制策略、改善车辆的行驶性能提供了有用的控制方法参考。

关 键 词：主动悬架 4自由度  最优控制 遗传算法

分 类 号：U463.33]